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标题: 电机跑飞 [打印本页]

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-8 13:15
标题: 电机跑飞
车子跑着跑着突然速度会特别大是编码器问题吗求指教

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-8 16:01
不是，你的程序跑飞了。

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-8 17:29

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-8 16:01
不是，你的程序跑飞了。

之前一直用的这个程序啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-8 17:46
电池没电了

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-8 17:47

;P;P;P

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-8 18:15

xhx331153066 发表于 2015-4-8 17:46
电池没电了

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-8 18:17

xhx331153066 发表于 2015-4-8 17:47

不过现在好像好了一点但是车子又开始无故的反向了而且我们也换过传感器板子了哎

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-8 18:19

xhx331153066 发表于 2015-4-8 17:47

我们的车子跑起来就觉得很不安静噪音很大

作者: 下一秒979 时间: 2015-4-8 19:07
可能是那个驱动模块的使能端问题

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-8 21:14

吴迪19921106 发表于 2015-4-8 18:19
我们的车子跑起来就觉得很不安静噪音很大

噪音大应该是机械问题~

作者: xyqiang 时间: 2015-4-8 22:11
加闭环了？可能是编码器接触不良

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-9 10:42

下一秒979 发表于 2015-4-8 19:07
可能是那个驱动模块的使能端问题

？？？怎么说

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-9 10:43

xhx331153066 发表于 2015-4-8 21:14
噪音大应该是机械问题~

嗯我们已经把机械拆掉清理一遍了还是有真搞不懂

作者: 吴迪19921106 时间: 2015-4-9 10:47

xyqiang 发表于 2015-4-8 22:11
加闭环了？可能是编码器接触不良

嗯用的闭环

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