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标题: 光电直立车加上方向控制之后就不停地抖动 [打印本页]

作者: 博雪儿 时间: 2015-4-10 20:26
标题: 光电直立车加上方向控制之后就不停地抖动
我们的小车在只有直立控制和速度控制的时候控制的很好，不会有任何抖动，但是加上方向环后，P值取的非常小的情况下也抖，抖2的厉害，请问各位有类似的情况么，怎么解决的？

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