智能车制作

标题: 电磁车加陀螺仪有什么用啊? [打印本页]

作者: 懒猫懒大人    时间: 2015-4-10 21:39
标题: 电磁车加陀螺仪有什么用啊?
看很多技术报告上电磁车都加陀螺仪了,是上坡下坡的时候用的么?

作者: 空有一人    时间: 2015-4-10 23:16
可能是平衡的电磁?
作者: 村口张si傅    时间: 2015-4-10 23:23
上下坡检测,车体姿态什么的
作者: 懒猫懒大人    时间: 2015-4-16 19:43
村口张si傅 发表于 2015-4-10 23:23
上下坡检测,车体姿态什么的

舵机转弯的时候会用到么?

作者: 村口张si傅    时间: 2015-4-16 23:21
懒猫懒大人 发表于 2015-4-16 19:43
舵机转弯的时候会用到么?

采集车体横摆角速度,看怎么用了。。

作者: 懒猫懒大人    时间: 2015-4-24 21:37
村口张si傅 发表于 2015-4-16 23:21
采集车体横摆角速度,看怎么用了。。

张师傅,我想转弯的时候加上陀螺仪的参数,就在舵机PD调节之后加上陀螺仪Z轴采集到的值乘以一个系数,不过跑起来怪怪的,应该怎么加,Orz~
作者: wl862541590    时间: 2015-4-25 13:13
检测坡道,为了减少程序上的负担
作者: 村口张si傅    时间: 2015-4-26 13:58
懒猫懒大人 发表于 2015-4-24 21:37
张师傅,我想转弯的时候加上陀螺仪的参数,就在舵机PD调节之后加上陀螺仪Z轴采集到的值乘以一个系数,不 ...

这样估计是不行的。。。可以去看看车辆动力学模型相关的书籍,其中有关车辆横摆角速度的东西。。我也没有仔细研究过这个,所以不敢乱说。





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