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标题: 摄像头，舵机问题 [打印本页]

作者: 我爱看明朝 时间: 2015-4-10 21:48
标题: 摄像头，舵机问题
摄像头，为什么舵机直道打角特别大，速度慢能走完知道，速度快，直道就冲出去了

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-10 21:57
KP太大

作者: 我爱看明朝 时间: 2015-4-10 22:01

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-10 21:57
KP太大

我的没有赛道识别，在MAIN函数里，提取到中线，得到差值，后直接给舵机的那个函数，实现控制，

KP用的是动态，根据赛道变化。？？已经在这困了，一周了，找不到感觉

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-10 22:44

我爱看明朝发表于 2015-4-10 22:01
我的没有赛道识别，在MAIN函数里，提取到中线，得到差值，后直接给舵机的那个函数，实现控制，

KP用的 ...

你自己手动算算Kp的值就知道很大了。

作者: 我爱看明朝 时间: 2015-4-10 22:58

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-10 22:44
你自己手动算算Kp的值就知道很大了。

恩恩，大神，你好，

作者: 扫把小猪 时间: 2015-4-10 23:25

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-10 22:44
你自己手动算算Kp的值就知道很大了。

KP是怎么算的哦我的问题是车沿着一遍黑线跑，感觉只能识别一遍的跑到

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-11 19:06

我爱看明朝发表于 2015-4-10 22:58
恩恩，大神，你好，

你很不屑。

作者: 我爱看明朝 时间: 2015-4-11 23:03

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-11 19:06
你很不屑。

没有呀，我看了你发的帖子，发现了，是个大神，很高兴，很激动，。我还是没调好，

，准备好好看报告，好好想怎么写，

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