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标题: 平衡组用两个ccd,直角弯如何处理? [打印本页]

作者: 于鸿志    时间: 2015-4-11 16:13
标题: 平衡组用两个ccd,直角弯如何处理?
平衡组用两个ccd,直角弯如何处理?
作者: ZhangwenG    时间: 2015-4-11 16:16
你两个CCD都可以用上去了吗
作者: 于鸿志    时间: 2015-4-11 16:20
是的,但是直角弯不知道如何处理

作者: 旋风麦林    时间: 2015-4-11 18:25
直角一CCD就行。
作者: 于鸿志    时间: 2015-4-11 18:38
旋风麦林 发表于 2015-4-11 18:25
直角一CCD就行。

一个ccd速度慢的时候还可以,速度快了就不行了
作者: 、痕迹    时间: 2015-4-11 18:57
我一个ccd也过直角....只是要用技巧...
作者: 旋风麦林    时间: 2015-4-11 19:37
于鸿志 发表于 2015-4-11 18:38
一个ccd速度慢的时候还可以,速度快了就不行了

没有吧。。两米多。。提前四十厘米认出来就差不多。
作者: 于鸿志    时间: 2015-4-11 21:12
、痕迹 发表于 2015-4-11 18:57
我一个ccd也过直角....只是要用技巧...

方便透漏一下是什么技巧吗?
作者: 于鸿志    时间: 2015-4-11 21:12
旋风麦林 发表于 2015-4-11 19:37
没有吧。。两米多。。提前四十厘米认出来就差不多。

那是算法的问题?
作者: zhou1994    时间: 2015-4-11 22:14
旋风麦林 发表于 2015-4-11 19:37
没有吧。。两米多。。提前四十厘米认出来就差不多。

偶遇一个大神

作者: 木水.    时间: 2015-4-12 11:49
同问 速度上去之后一个CCD过直角不好过  大神技巧能否交流一下下
作者: 王青松0000    时间: 2015-4-12 12:07
、痕迹 发表于 2015-4-11 18:57
我一个ccd也过直角....只是要用技巧...

还望大神不吝赐教
作者: 菜鸟不会飞    时间: 2015-4-12 12:37
、痕迹 发表于 2015-4-11 18:57
我一个ccd也过直角....只是要用技巧...

大神求带飞

作者: Me-煊    时间: 2015-4-12 14:11
求指教
作者: ZhangwenG    时间: 2015-4-12 19:12
大神,能不吝赐教下吗?
作者: SCDWHUT    时间: 2015-4-12 19:12
顶一个。。。。。。。。。。。。
作者: 、、緗鉨、、    时间: 2015-4-12 19:19
求大神分享
作者: 我★還是向日葵    时间: 2015-4-12 20:10
越是这样说大神却越不赐教
作者: 旋风麦林    时间: 2015-4-13 01:07
于鸿志 发表于 2015-4-11 21:12
那是算法的问题?

直角就有两种问题。。认不出来还是转不过去。。你算哪个

作者: 乁year    时间: 2015-4-13 09:39
本帖最后由 乁year 于 2015-4-13 09:52 编辑
旋风麦林 发表于 2015-4-13 01:07
直角就有两种问题。。认不出来还是转不过去。。你算哪个

认不出来该怎么解决,转不过去又该如何解决???????!
准确的说是认得出来,但是只在一定范围内(赛道宽45CM,其中有那么几厘米是认不了的!当然这个主要是自己限制的原因!

主要想请教过不了!感觉他有那么一瞬间的转动趋势!然后就挂了!



作者: 于鸿志    时间: 2015-4-13 20:02
旋风麦林 发表于 2015-4-13 01:07
直角就有两种问题。。认不出来还是转不过去。。你算哪个

速度快一点的时候,既认不出来也转不过去!
作者: 斯特凡    时间: 2015-4-16 19:23
求策略呀,直角的。我都想了一个月了,采集平均值,直接处理数据,但是电机跟不上呀,能告诉我你怎么过的吗,好人一生平安
作者: 43380249    时间: 2015-4-17 00:31
zhou1994 发表于 2015-4-11 22:14
偶遇一个大神

活捉两个大神

作者: 柒月HX    时间: 2016-3-22 20:16
一个ccd,我是借助于直角前的黑线过的




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