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标题: 舵机舵机MG996R [打印本页]

作者: 李乐 时间: 2015-4-11 17:39
标题: 舵机舵机MG996R
#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号
uchar count=0;
uint pwm_value=1382;//初值为1.5ms

uint value[]={921,1198,1382,1566,1843};//
void delay_ms(uint x)
{
uint i;
while(x--)
for(i=0;i<125;i++);
}
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x11;//开定时器0,1
TH0=-18432/256;//定时20MS,20MS为一个周期
TL0=-18432%256;
TH1=-1382/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
TL1=-1382%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
TR1=1;//开定时器1
ET1=1;
}
void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
{
pwm=1;
TH0=-18432/256;
TL0=-18432%256;
TR1=1;
count++;
}

void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
{
pwm=0;
TH1=-pwm_value/256;
TL1=-pwm_value%256;
TR1=0;
}
void main(void)//主函数
{
uchar i;
InitTimer();
pwm_value=1382;
while(1)
{
   for(i=0;i<5;i++)
   {
   pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
      delay_ms(5000);
   }
}
}

作者: 李乐 时间: 2015-4-11 17:40
求大神告知这11.0592M的哪错了，就是驱动不了

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