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标题: E车相同pwm差速补偿有好的思路么 [打印本页]

作者: HIT_chips 时间: 2015-4-11 20:24
标题: E车相同pwm差速补偿有好的思路么
感觉差速和速度成负相关这样子改如何用程序抵消机械结构引起的差速比较好呢
请大家多多提建议

作者: 505357619 时间: 2015-4-11 21:38
电流闭环

作者: @_@等你@_@ 时间: 2015-4-16 10:36

505357619 发表于 2015-4-11 21:38
电流闭环

何解

作者: 505357619 时间: 2015-4-16 12:32
芯片解

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