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标题: 模糊pd控制求教 [打印本页]

作者: duxiaodong 时间: 2015-4-12 15:10
标题: 模糊pd控制求教
模糊控制的p、d的上限值怎么确定？还有p和d都是有正负之分么？经典pd控制的pd值是正的

作者: zhou1994 时间: 2015-4-12 15:16
看你问到正负了。应该是看到过一些模糊表了。注意那些都是增量。增量部分自然有加有减了。最后和基准值相加。pd就都为正了。

作者: duxiaodong 时间: 2015-4-12 16:39

zhou1994 发表于 2015-4-12 15:16
看你问到正负了。应该是看到过一些模糊表了。注意那些都是增量。增量部分自然有加有减了。最后和基准值相加 ...

原来是这样，多谢赐教！

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