智能车制作

标题: 【灯塔识别】 [打印本页]

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-13 00:44
标题: 【灯塔识别】
根据新规则，调试灯塔接受模块时，用1838B,0038B接受时出现一个现象。。灯塔灯刚亮时，可以检测到1KHZ方波，过一会就没了。。。重启灯塔，或者接受管重新上电，就又有了，过一会又没，，这种情况有没有谁遇到过，，，难道要用小功率MOS管定时给接受管断供电？。。。。。

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-13 07:17
用示波器看的灯塔的驱动信号是对的。。。40KHZ的载波频率，1KHZ的调制频率、、、接受管接受会后就是高电平（没有接受到载波信号是高电平）

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-13 08:23
需要功率电路。

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-13 10:29

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:23
需要功率电路。

三极管驱动。MOS管驱动。都尝试了，，，，结果一样，，，如果不加上1KHZ的调试波。。。接受管一直接受到低电平（属于正常情况）

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-13 10:34
[attach]76108[/attach]抓拍的接受信号
[attach]76107[/attach]红外驱动信号
[attach]76106[/attach]40KHZ时的驱动电流平均值

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-13 11:08

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:23
需要功率电路。

我现在用的是1838B集成接受管，就是在重新给接受管上电后，接受管重新上电后可以接受到信号（发射不动），我再想是不是接受管本身结构照成的。。因为遮住接收管1S左右，就又可以接受了

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-13 11:28

abacrya、军发表于 2015-4-13 11:08
我现在用的是1838B集成接受管，就是在重新给接受管上电后，接受管重新上电后可以接受到信号（发射不动）， ...

好吧好奇怪的现象。MARK一下= =。

作者: 1205032010 时间: 2015-4-13 12:31
表示还没用

作者: sonchen双子 时间: 2015-4-13 20:25
卧槽，，，和你一样，，，

作者: sonchen双子 时间: 2015-4-13 20:28
我用的hs0038，发射灯塔蓝宙的，，，

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-14 07:13

sonchen双子发表于 2015-4-13 20:28
我用的hs0038，发射灯塔蓝宙的，，，

觉得这个东西和发射灯塔没有关系，，主要是接受管，

作者: ASUKA 时间: 2015-4-14 12:50

abacrya、军发表于 2015-4-13 10:34
抓拍的接受信号
红外驱动信号
40KHZ时的驱动电流平均值

这个情况下发射距离能有多远啊？用的是10mm 的红外灯吗

作者: sonchen双子 时间: 2015-4-14 13:16

abacrya、军发表于 2015-4-14 07:13
觉得这个东西和发射灯塔没有关系，，主要是接受管，

试了三四种电路，全都是这种情况，红外接收管都是接收一段时间占空比慢慢变大，最后就全部是高电平了。。。

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-14 15:51

ASUKA 发表于 2015-4-14 12:50
这个情况下发射距离能有多远啊？用的是10mm 的红外灯吗

我测试距离为60CM。用的10MM，，850um波长的红外二极管

作者: virus 时间: 2015-4-14 19:22

泰庆电子发表于 2015-4-13 11:28
好吧好奇怪的现象。MARK一下= =。

驱动电路不是官方定好了么，还能自己改？

作者: tiantian奥利奥 时间: 2015-4-14 22:49
我觉得接收头需要运放电路好复杂的

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-15 12:29

tiantian奥利奥发表于 2015-4-14 22:49
我觉得接收头需要运放电路好复杂的

这个要看你用什么接受了，，集成的直接可以用，，，最多并一个电容，加个上拉，，，如果用通用两脚的。。。那就要运放做比较器了，，

作者: 大汤包 时间: 2015-4-15 20:39
能贴个电路图看看吗

作者: ASUKA 时间: 2015-4-19 16:04
就用的这个电路，使用8050做功率控制。调整电阻到比赛需要电流值。电流表测10mA左右。直接用单片机产生调制后的信号。之前用的555，效果不好。现在单片机还可以兼做计时。用红外接收头检测，测试的距离变化不是很稳定。

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-19 21:40

ASUKA 发表于 2015-4-19 16:04
就用的这个电路，使用8050做功率控制。调整电阻到比赛需要电流值。电流表测10mA左右。直接用单片机产生调制 ...

嗯。。都大同小异。。我用的8550，，

作者: 〖￥》】 时间: 2015-4-30 23:31
LZ，我也碰到了这样的问题，我想问下你解决了吗？

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-1 08:25

〖￥》】发表于 2015-4-30 23:31
LZ，我也碰到了这样的问题，我想问下你解决了吗？

没有解决。。。之前有人说0038可以。我也试过，，相同的问题。。。。现在灯塔还放着。。没加上去。。。就用来测速，

作者: 〖￥》】 时间: 2015-5-1 22:25

abacrya、军发表于 2015-5-1 08:25
没有解决。。。之前有人说0038可以。我也试过，，相同的问题。。。。现在灯塔还放着。。没加上去。。。就 ...

我在程序上加了个刷新红外接收管电平的就可以持续检测了

作者: mnmlyn 时间: 2015-5-1 23:45
没有做起跑呢

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-2 12:12

〖￥》】发表于 2015-5-1 22:25
我在程序上加了个刷新红外接收管电平的就可以持续检测了

把输出强制拉低？？？

作者: 叫我阿志 时间: 2015-5-2 13:13
还没有调灯塔

作者: 帅气番茄 时间: 2015-5-2 15:04

〖￥》】发表于 2015-5-1 22:25
我在程序上加了个刷新红外接收管电平的就可以持续检测了

怎么刷新红外接收管电平呢，想了好久

作者: 〖￥》】 时间: 2015-5-2 15:33

abacrya、军发表于 2015-5-2 12:12
把输出强制拉低？？？

对，就是接收管的正极接IO，然后拉低

作者: changeforeda 时间: 2015-5-2 20:42

abacrya、军发表于 2015-4-13 07:17
用示波器看的灯塔的驱动信号是对的。。。40KHZ的载波频率，1KHZ的调制频率、、、接受管接受会后就是高电平 ...

请问楼主，解决了吗，

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-2 21:03

〖￥》】发表于 2015-5-2 15:33
对，就是接收管的正极接IO，然后拉低

碉堡了。。。。按照你想的方案。，，，我有个想法就是用MOS管给接受管供电。。。采集就变成这样：上电，采集。断电，判断。。。哈哈

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-2 21:03

changeforeda 发表于 2015-5-2 20:42
请问楼主，解决了吗，

按照楼上的那位的想法。。。感觉碉堡了

作者: 帅气番茄 时间: 2015-5-2 21:51
叼扎天啊

作者: tkyouling 时间: 2015-5-3 00:50
还没有搞起跑

作者: 〖￥》】 时间: 2015-5-3 01:11

abacrya、军发表于 2015-5-2 21:03
碉堡了。。。。按照你想的方案。，，，我有个想法就是用MOS管给接受管供电。。。采集就变成这样：上电， ...

:lol

作者: changeforeda 时间: 2015-5-3 10:20

abacrya、军发表于 2015-5-2 21:03
按照楼上的那位的想法。。。感觉碉堡了

你用单片机怎样检测接收到的信号，可不可以说说，学习一下

作者: 在那等我hui 时间: 2015-5-9 14:37
6的飞起啊

作者: 绝对零度ice 时间: 2015-5-9 14:49
这玩意都是一模一样的问题，我和层主一样啊

作者: sonchen双子 时间: 2015-5-9 18:28

〖￥》】发表于 2015-5-2 15:33
对，就是接收管的正极接IO，然后拉低

楼主好想法，，，

作者: 〖￥》】 时间: 2015-5-9 22:32
楼主，你的灯塔检测能用了吗？接收管的检测距离有多大？我的可以检测到很远，太容易误判了

作者: Touch 时间: 2015-5-10 09:22

abacrya、军发表于 2015-4-19 21:40
嗯。。都大同小异。。我用的8550，，

分享下电路图好不？

作者: chaifuwu 时间: 2015-5-11 00:27
一样的问题，没头绪的。

作者: chaifuwu 时间: 2015-5-13 00:17
一样啊，直接没头绪了，这个问题使大脑都麻木了

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-13 07:40

chaifuwu 发表于 2015-5-13 00:17
一样啊，直接没头绪了，这个问题使大脑都麻木了

http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;page=4#pid1309145，在这里面看看

作者: 最美的时光 时间: 2015-5-13 08:32
楼主我们现在也是你这种情况都弄了两周了还没解决

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-13 12:38

最美的时光发表于 2015-5-13 08:32
楼主我们现在也是你这种情况都弄了两周了还没解决

http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;page=4#pid1309145，在这里面看看
最底下提到了一种接受的方法，

作者: 最美的时光 时间: 2015-5-13 18:50

abacrya、军发表于 2015-5-13 12:38
http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;page=4#pid1309145，在这里面看看
最底下提到了一种接受的方法 ...

在哪啊？

作者: tiantian奥利奥 时间: 2015-5-13 19:29
就想问你们要是场外也有红外干扰怎么办比如说遥控器呀大功率遥控器的发射距离还是很强的哦

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-13 22:16

tiantian奥利奥发表于 2015-5-13 19:29
就想问你们要是场外也有红外干扰怎么办比如说遥控器呀大功率遥控器的发射距离还是很强的哦

话说这个还真没考虑过，，，难道再接受管之前加一个圆筒，只让他就收到小范围内的信号？

作者: 1013956044 时间: 2015-5-23 15:10

abacrya、军发表于 2015-5-13 22:16
话说这个还真没考虑过，，，难道再接受管之前加一个圆筒，只让他就收到小范围内的信号？

加个圆筒这样的话是不是限制了接收管的角度你们是直立的？直立的话又要高度限制还有接收的宽度限制感觉好难。试了一下感觉偏一点都不行

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-23 15:32

tiantian奥利奥发表于 2015-5-13 19:29
就想问你们要是场外也有红外干扰怎么办比如说遥控器呀大功率遥控器的发射距离还是很强的哦

可以从电路上屏蔽干扰信号

作者: 少玩电脑多睡觉 时间: 2015-5-23 15:35
楼主好厉害我对这个红外发射接收的原理不是很清楚我们是买的网上的发射电路接收用的是0038b 电路是按照数据手册上面的就一直检测不到信号请问下怎样检测红外信号是否发射出来了？用示波器测的产生的信号是对的但是就是开关接收端电平都没有变化

作者: 波风 时间: 2015-5-23 20:02
接受模块，外围电路变频后给单片机。直接买的。

作者: 1013956044 时间: 2015-5-24 16:41

abacrya、军发表于 2015-4-13 07:17
用示波器看的灯塔的驱动信号是对的。。。40KHZ的载波频率，1KHZ的调制频率、、、接受管接受会后就是高电平 ...

请问载波频率和调制电频率是怎么理解是在原来的40的基础上再加上1hz就行h还是？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-24 17:21

1013956044 发表于 2015-5-24 16:41
请问载波频率和调制电频率是怎么理解是在原来的40的基础上再加上1hz就行h还是？

看图

作者: 1013956044 时间: 2015-5-24 20:21

木木夕儿发表于 2015-5-24 17:21
看图

硬伤还是不懂能不能解释下麻烦了

作者: 1013956044 时间: 2015-5-24 20:22

1013956044 发表于 2015-5-24 20:21
硬伤还是不懂能不能解释下麻烦了

看过你的模块有点不解的是那个1.2ms 跟那个1ms

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-24 20:43

1013956044 发表于 2015-5-24 20:22
看过你的模块有点不解的是那个1.2ms 跟那个1ms

那个是错误波形示例

作者: 秦时明月94 时间: 2015-5-25 12:26

1013956044 发表于 2015-5-24 16:41
请问载波频率和调制电频率是怎么理解是在原来的40的基础上再加上1hz就行h还是？

其实那个波形图我也没看懂。。这样理解的吗？先20个1Khz的脉冲，在0.5ms的低电平，再来20个40Khz的脉冲，紧接着再来20个1Kh的脉冲，这样循环吗

作者: 1013956044 时间: 2015-5-25 12:56

秦时明月94 发表于 2015-5-25 12:26
其实那个波形图我也没看懂。。这样理解的吗？先20个1Khz的脉冲，在0.5ms的低电平，再来20个40Khz的脉 ...

应该是这样吧但是ne555芯片能够输出这样的波形？还是说要单片控制才行啊？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-25 14:15

秦时明月94 发表于 2015-5-25 12:26
其实那个波形图我也没看懂。。这样理解的吗？先20个1Khz的脉冲，在0.5ms的低电平，再来20个40Khz的脉 ...

你算一下，1kHz的脉冲，低电平时间是不是正好是0.5ms？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-25 14:17

1013956044 发表于 2015-5-25 12:56
应该是这样吧但是ne555芯片能够输出这样的波形？还是说要单片控制才行啊？

NE555只要负责产生40kHz方波就行，分频和波形混合的任务交给数电器件来完成，最终输出的就是符合标准的波形，调一下电流就好了

作者: 763375164@qq.co 时间: 2015-5-25 17:25
接收头分为2种；一种是脉冲型，就是楼主说的那个情况的接收头；一种是电平型的，就是蓝宙卖的模块那个；
脉冲型的特点就是接收距离远，接收稳定；但是只能刚开始有信号；
电平型的特点就是接收距离近，但是接收不稳定，容易受外界干扰；可以一直有信号；

现在我们就是遇到了这种问题；在赛道室里，室内的灯光对其影响太大（有54个灯管），其他屋子里没有问题；不知道大家遇到这种问题了没有

作者: 秦时明月94 时间: 2015-5-25 20:31

木木夕儿发表于 2015-5-25 14:15
你算一下，1kHz的脉冲，低电平时间是不是正好是0.5ms？

嗯这我知道我现在用单片机写个程序来控制产生波形，我想知道这个循环过程，0.5ms的1Khz的那一段，画那么多方波什么意思，还有怎么有1Khz 又有40Khz 这图我无法理解

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-26 00:08

秦时明月94 发表于 2015-5-25 20:31
嗯这我知道我现在用单片机写个程序来控制产生波形，我想知道这个循环过程，0.5ms的1Khz的那一段，画那 ...

发20个脉冲，停20个脉冲的时间，这个明白不？
那个图是规则里的，规则都看不懂还怎么做车

作者: 木木夕儿 时间: 2015-5-26 00:28

763375164@qq.co 发表于 2015-5-25 17:25
接收头分为2种；一种是脉冲型，就是楼主说的那个情况的接收头；一种是电平型的，就是蓝宙卖的模块那个；
...

你先挡住其中一侧灯塔，用电平型的接收头试试。参考这个帖子 http://www.znczz.com/thread-234009-1-1.html
室内的灯光如果有38K左右的频率分量，可能会有干扰，但是一般来说会互相抵消。

作者: tiantian奥利奥 时间: 2015-5-26 02:25
接收模块稍稍转过一个角度后再缓慢转回来就接收不到信号了呢真是纠结

作者: 63开始 时间: 2015-5-26 08:05

:lol:lol

作者: 秦时明月94 时间: 2015-5-26 12:00

木木夕儿发表于 2015-5-26 00:08
发20个脉冲，停20个脉冲的时间，这个明白不？
那个图是规则里的，规则都看不懂还怎么做车

我昨晚看懂了，误解了那个1Khz，放心我能做出来车

作者: zhanxq 时间: 2015-5-27 19:16

秦时明月94 发表于 2015-5-26 12:00
我昨晚看懂了，误解了那个1Khz，放心我能做出来车

我也有类似的问题，请问你能简单说下不，难道就是这两种波形的杂合吗？形成后的波形既不是40Khz的和1Khz的吧？

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-8 12:49
这个问题我们也还没哟解决呢

作者: 3guoyangyang7 时间: 2015-6-8 13:21
脉冲式，加使能，然后外加罩罩，所有问题统统解决，

作者: liulinsheng 时间: 2015-6-19 20:45

3guoyangyang7 发表于 2015-6-8 13:21
脉冲式，加使能，然后外加罩罩，所有问题统统解决，

不能持续接收也可以解决吗就是强制拉低电平吗？很是纠结了。。

作者: liulinsheng 时间: 2015-6-19 20:48

abacrya、军发表于 2015-5-2 21:03
碉堡了。。。。按照你想的方案。，，，我有个想法就是用MOS管给接受管供电。。。采集就变成这样：上电， ...

那是不是我还要做个mos来控制5v的通断？

作者: 大钢 时间: 2015-6-20 00:29
红外接收管有2种，电平型，脉冲型

作者: 小虹 时间: 2015-6-21 01:39
赞一个。。。。。。。。。。

作者: abacrya、军 时间: 2015-6-21 08:50

liulinsheng 发表于 2015-6-19 20:48
那是不是我还要做个mos来控制5v的通断？

你可以试下把IO口配置为强输出模式。。。直接驱动接收管

作者: wanneng1320 时间: 2015-6-21 11:07
mark下来

作者: 平凡之路 时间: 2015-6-22 13:06
我的也是,咋解决啊

作者: 小人物之旅途 时间: 2015-6-24 16:14
有用IRM型的接收管吗

作者: 禤亮志、 时间: 2015-7-16 10:02
我是禤亮志

作者: 禤亮志、 时间: 2015-7-16 10:04
我们的灯塔识别也是灯刚亮时低电平，其余时间都是高电平

作者: 禤亮志、 时间: 2015-7-16 11:30

:time:

作者: 六安飞雨 时间: 2015-7-17 19:42
请问你检测的时候是检测高低电平，还是计的脉冲啊？？？

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