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标题: 增量式PID 调节速度闭环 [打印本页]

作者: 没有道理！ 时间: 2015-4-13 18:13
标题: 增量式PID 调节速度闭环
速度闭环增量式PID 感觉不管怎么给P I D 小车就到了直立调的还好急求指导

作者: 夏日之恋 时间: 2015-4-15 11:57
同学你调直立的时候控制两个电机的时候 pwm波一不一样就是位置式pd得出的值是怎么样赋值左电机和右电机两个电机pwm一样吗

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