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标题: b车电机炸速 [打印本页]

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-13 18:34
标题: b车电机炸速
有没有碰过闭环后开电机然后保持目标速度但是偶尔会顿一下，然后加速，又回到原来的目标速度。感觉上是机械结构的问题是不是齿轮咬合问题？还是数值溢出。。。

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-13 21:36
感觉是程序上的问题

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