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标题: 舵机反应滞后的原因 [打印本页]

作者: sw5131899 时间: 2015-4-13 20:40
标题: 舵机反应滞后的原因
各位大神，我把算法写好了，通过图像算出偏差，pd控制舵机，可是为什么上路后才发现舵机反应慢了半拍，不能很好的反应，p值我也改的很大了，反应还是那么慢，不知道为什么，是因为图像采集滞后的原因吗？求各位讲解。。

作者: 空有一人 时间: 2015-4-13 22:11
加D好像也没什么效果

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-16 18:19

空有一人发表于 2015-4-13 22:11
加D好像也没什么效果

感觉不是d的问题。我现在也遇到这种问题。可是说是算法问题的话。我已经把程序全部删了。就剩一个简单的路径算法了。还是会打角慢

作者: lcx寥若星辰 时间: 2015-5-16 20:30
楼主解决了么？我的也是这种问题感觉慢了半拍

作者: dongshao_87 时间: 2015-5-16 21:51
我们没有问题，设置一个键盘随便改变参数随便调。

作者: bigsun 时间: 2015-5-18 16:05
有人解决了没？能分享一下思路吗？

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-18 18:13
有人说过一句话，大致是：如果飞思卡尔只是调调参数那么简单，，，，，不好意思，后边忘了。

作者: sw5131899 时间: 2015-5-20 09:40

lcx寥若星辰发表于 2015-5-16 20:30
楼主解决了么？我的也是这种问题感觉慢了半拍

我的原因是没有正确考虑时序问题，注意时序，不论是发送图像还是参数，都要考虑时序

作者: sw5131899 时间: 2015-5-20 09:40

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-18 18:13
有人说过一句话，大致是：如果飞思卡尔只是调调参数那么简单，，，，，不好意思，后边忘了。

正在拼命调单线，这单线进出对摄像头简直是致命的啊

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-5-20 10:58

sw5131899 发表于 2015-5-20 09:40
正在拼命调单线，这单线进出对摄像头简直是致命的啊

还好还好。

作者: sw5131899 时间: 2015-5-21 20:19

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-20 10:58
还好还好。

能分享一下单线怎么过的吗？我写了好多函数，可是还是过不去啊~~

作者: chending2012 时间: 2015-5-22 16:26
我们当时出现这问题是因为串口中断没屏蔽，反应超慢。

作者: zss123 时间: 2016-4-21 20:57

sw5131899 发表于 2015-5-20 09:40
我的原因是没有正确考虑时序问题，注意时序，不论是发送图像还是参数，都要考虑时序

这个时序怎么破求解释

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