智能车制作

标题: 刚开始看清华的直立车方案感觉有点问题~~~~(>_<)~~~~ [打印本页]

作者: 滴滴哒哒    时间: 2015-4-13 23:05
标题: 刚开始看清华的直立车方案感觉有点问题~~~~(>_<)~~~~
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资料说 角度小线性化, 可是后面是cosθ 怎么能线性成θ呢,应该是接近似为1才对吧
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作者: Quixote    时间: 2015-4-14 01:10
泰勒公式
作者: 滴滴哒哒    时间: 2015-4-14 23:24
是的,就是1  后面资料改正了
作者: 滴滴哒哒    时间: 2015-4-15 10:55
应该是我没注意看 下面写得有 - -  加速度与角度成正比 。  是我逗比了- -




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