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标题: 求大神解决啊速度pid' 只调了p 怎么会这样呢？ [打印本页]

作者: 499248818 时间: 2015-4-13 23:51
标题: 求大神解决啊速度pid' 只调了p 怎么会这样呢？

作者: 只道是寻常 时间: 2015-4-14 21:55
编码器可能有问题，我们也遇到过这种情况，换了俩新的问题就解决了

作者: 灰帽子理工男 时间: 2015-4-15 15:01
自己用matlab仿真下就好

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