智能车制作

标题: ccd采集一次,车子跑这么远,你知道吗??? [打印本页]

作者: startstart    时间: 2015-4-14 21:56
标题: ccd采集一次,车子跑这么远,你知道吗???
有一个问题纠结很久了,请大家帮我看下



假定我们的速度是2.4m,也就是1秒钟跑2.4,使用ccd采集,周期是20ms,也就是1秒采集50次,也就是采集一次车子跑了4.8厘米,有这么长吗??????还是我算错了      如果是速度3m,采集一次跑6cm?????




作者: Greece    时间: 2015-4-14 21:59
体育馆的光照强度 5ms足够了
作者: startstart    时间: 2015-4-14 22:02
Greece 发表于 2015-4-14 21:59
体育馆的光照强度 5ms足够了

你用的那家的ccd?

作者: zhou1994    时间: 2015-4-14 22:15
你能跑到3m的地方,10cm采集一次也没大问题。
作者: startstart    时间: 2015-4-14 22:18
zhou1994 发表于 2015-4-14 22:15
你能跑到3m的地方,10cm采集一次也没大问题。

是,但是弯道2m的速度就有问题了

作者: afd    时间: 2015-4-14 22:57
心里暗示?
作者: jhgjg    时间: 2015-4-14 22:59
和哪家CCD没关系   CCD数据手册都是一样的
作者: 【征程】    时间: 2015-4-15 09:11
.你可以10ms采集一次,这样2.4厘米检测一次赛道,够用了。三米也够用。
作者: Greece    时间: 2015-4-15 09:59
startstart 发表于 2015-4-14 22:02
你用的那家的ccd?

加了运放的 没运放估计不行

作者: 绿眼睛兔子    时间: 2015-4-15 10:50
CCD硬件底层都差不多,但是不同之处就在于CCD镜头孔的大小不同,大孔进光多当然曝光短了,不是我说某店的坏话,更了那么多代就是不给换镜头小的一比,去比赛的时候我一个只需要4ms 另一个就从某店买的需要12ms也是醉了,实在找不到合适的镜头就加运放吧。只要保证在10以下的周期完全足够
作者: 易湘鑫    时间: 2015-4-15 11:35
:D:D:D:D
作者: startstart    时间: 2015-4-15 12:29
绿眼睛兔子 发表于 2015-4-15 10:50
CCD硬件底层都差不多,但是不同之处就在于CCD镜头孔的大小不同,大孔进光多当然曝光短了,不是我说某店的坏 ...

是啊

作者: 飞思卡尔.呆萌    时间: 2015-4-15 12:38
楼主速度都这么快了,,赞赞




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2