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标题: 电机震动引起加速度计波形震荡，而且中心会下降40-50 [打印本页]

作者: sn199306 时间: 2015-4-14 22:26
标题: 电机震动引起加速度计波形震荡，而且中心会下降40-50
不知道为什么电机开了加速度的震荡中心下降40-50 然后角度也下降40-50，一关电机又恢复正常。
因为中心也下降了，低通滤波貌似也不起作用阿。
我试过把加速度计外接，手拿着，波形不会震荡，所以我觉得加速度计的震荡是因为电机振动影响的，但是最烦人的是震荡中心竟然会下降20-50，这样就会导致我本来应该向前加速变成向后加速导致站立不起来，请问要怎样解决阿。。

作者: sn199306 时间: 2015-4-14 22:29
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本来静止是在50左右的但是一开电机中心就会变成0左右。。。要怎么解决阿

作者: sn199306 时间: 2015-4-14 22:34
这个波形是经过软件低通滤波之后的。。

作者: sn199306 时间: 2015-4-14 22:51
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这是融合后的角度可以看到电机一动那个角度就被拉低50度左右。。

作者: sn199306 时间: 2015-4-14 23:30
求助求助阿

作者: Jyoun 时间: 2015-4-14 23:42
不一定全都是振动的干扰噢。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-15 07:58

:):)

作者: 夏日之恋 时间: 2015-4-15 08:29
顶一个

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 08:34

Jyoun 发表于 2015-4-14 23:42
不一定全都是振动的干扰噢。

因为我试过把加速度计单独接出来不随车震那曲线很平稳阿。。所以我觉得应该是震动问题，不知道对不对呢，还有它震动中心下降了50左右这个要怎么解决阿。

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 08:35

泰庆电子发表于 2015-4-15 07:58

你好要怎么解决呢

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 09:11
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这是加速度计外接手拿着没经过滤波的加速度计输出，，，这个中心没下降如果是这种波形就能用了

可是放在板子上振得连中心也下降了

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 09:13
这是接在板子上震动没经过滤波波形都被震得生活不能自理了请问要怎么处理阿

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 09:15
求救求救

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 09:24
软件低通滤波也试过
Y(n)=αX(n) +(1-α)Y(n-1) 用这个公式，可是滤波出来的角度比静止时的角度会降低20-50度阿。。
不知道是我滤波问题还是怎么的

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 10:36
求助求助死人了

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 11:18
来人阿

作者: sn199306 时间: 2015-4-15 11:19

Jyoun 发表于 2015-4-14 23:42
不一定全都是振动的干扰噢。

哥们求助阿

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