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标题: 控制系统框图中的信号的比较量纲必须一致吧QAQ [打印本页]

作者: 滴滴哒哒 时间: 2015-4-14 23:43
标题: 控制系统框图中的信号的比较量纲必须一致吧QAQ
本帖最后由滴滴哒哒于 2015-4-14 23:54 编辑

目前在清华方案中看到的[attach]76155[/attach]
两个角度相加经过比例放大居然和陀螺仪输出的角速度比较。

我觉得应该不对吧，只有量纲相同的量才能相加减。而且在上学期模电中负反馈，信号的比较就只有电压和电压比较，电流和电流比较。
求指点迷津

作者: 空心杯 时间: 2015-4-14 23:43
陀螺仪和加速度计都是经过了归一化处理的，实事先就已经归到同一个量纲了

作者: 鬼七好友 时间: 2015-4-15 02:21

:):)

作者: 南宇 时间: 2015-4-15 02:21

:):)

作者: 滴滴哒哒 时间: 2015-4-15 10:58

空心杯发表于 2015-4-15 00:07
陀螺仪和加速度计都是经过了归一化处理的，实事先就已经归到同一个量纲了

搜嘎，谢谢啦

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