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标题: 求问：怎样克服速度积分累积误差？ [打印本页]

作者: jx93 时间: 2015-4-15 10:04
标题: 求问：怎样克服速度积分累积误差？
开始我一推小车，使小车有以一个较快的速度，这时速度误差比较大，这个误差会累积，最后导致小车不能平衡？求大神分析分析。多谢！

作者: jx93 时间: 2015-4-15 10:07
多问一句，小车向后运动测出的速度应该是负的吗？

作者: 机遇 时间: 2015-4-15 10:46

jx93 发表于 2015-4-15 10:07
多问一句，小车向后运动测出的速度应该是负的吗？

你编码器读出来的数有正负吗？没用你怎么区分车子的运动方向

作者: jx93 时间: 2015-4-15 11:14

机遇发表于 2015-4-15 10:46
你编码器读出来的数有正负吗？没用你怎么区分车子的运动方向

的确没有，因为考虑到车模在实际比赛时，不会反转的，所以没有鉴相。求问怎么解决积分累积误差的问题

作者: 徐颂 时间: 2015-4-15 11:16
积分限幅

作者: 兴邃 时间: 2015-4-15 18:44
积分分离pid

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