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标题: 请问一下为什么用示波器输出陀螺仪和加速度计的采样值是这样的，红色是加速度计 [打印本页]

作者: 是我 时间: 2015-4-15 19:59
标题: 请问一下为什么用示波器输出陀螺仪和加速度计的采样值是这样的，红色是加速度计
请问一下为什么用示波器输出陀螺仪和加速度计的采样值是这样的，红色是加速度计

作者: 是我 时间: 2015-4-15 20:00
有没有好心人解答一下

作者: 是我 时间: 2015-4-15 20:24
float OutData[4] = { 0 };

unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{
unsigned short CRC_Temp;
unsigned char i,j;
CRC_Temp = 0xffff;

for (i=0;i<CRC_CNT; i++){
      CRC_Temp ^= Buf[i];
      for (j=0;j<8;j++) {
         if (CRC_Temp & 0x01)
            CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
         else
            CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
      }
}
return(CRC_Temp);
}

void OutPut_Data(void)
{
  int temp[4] = {0};
  unsigned int temp1[4] = {0};
  unsigned char databuf[10] = {0};
  unsigned char i;
  unsigned short CRC16 = 0;
  for(i=0;i<4;i++)
{

temp[i]  = (int)OutData[i];
temp1[i] = (unsigned int)temp[i];

}

  for(i=0;i<4;i++)
  {
databuf[i*2] = (unsigned char)(temp1[i]%256);
databuf[i*2+1] = (unsigned char)(temp1[i]/256);
  }

  CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
  databuf[8] = CRC16%256;
  databuf[9] = CRC16/256;

  for(i=0;i<10;i++)
SCI_TX(databuf[i]);
}
   void  send_data()
{
   angle_velocity();
   OutData[0] = Angle_z  ;
   OutData[1] =  Gyro_y;
   OutData[2] = 0;//g_fGyroscopeAngleSpeed;
   OutData[3] = 0;//VOLTAGE_GRAVITY_Z;
   OutPut_Data();
  }

这是程序

作者: 空心杯 时间: 2015-4-15 22:25
换个试试，我曾经就是硬件坏了

作者: wy941016 时间: 2015-4-16 01:40
有加滤波吗？

作者: HTQ 时间: 2015-4-17 10:30
我也遇到这个问题，有没有大神解答一下，感谢

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