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标题: 角度融合 [打印本页]

作者: 是我 时间: 2015-4-15 21:41
标题: 角度融合
红树是加速度计，蓝色是陀螺仪和加速度计融合后的，请问这样可以嘛？

作者: 乁year 时间: 2015-4-15 21:43
滞后了！不怎么可以！

作者: 【征程】 时间: 2015-4-15 21:52
滞后，增大陀螺仪比例因子

作者: 空有一人 时间: 2015-4-15 22:30
迅雷

作者: cjk_move 时间: 2015-4-15 22:40
之后了，感觉不行

作者: 永不言弃的执著 时间: 2015-4-16 15:14
黄线为什么不动啊？

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-4-16 15:20
不太行再调调参数

作者: 是我 时间: 2015-4-16 18:23

【征程】发表于 2015-4-15 21:52
滞后，增大陀螺仪比例因子

这样有好一点嘛？

作者: 【征程】 时间: 2015-4-16 19:11

是我发表于 2015-4-16 18:23
这样有好一点嘛？

滤波出来是个圆滑的线。你这个噪声有点多啊

作者: 是我 时间: 2015-4-16 20:22
蓝色那条才是融合后的，也算多嘛？

作者: 是我 时间: 2015-4-16 20:22

【征程】发表于 2015-4-16 19:11
滤波出来是个圆滑的线。你这个噪声有点多啊

蓝色那条才是融合后的，也算多嘛？

作者: 袁45 时间: 2015-4-23 20:36

【征程】发表于 2015-4-16 19:11
滤波出来是个圆滑的线。你这个噪声有点多啊

您好，怎么去除噪声，我们的车转弯加速怎么回事？跪求告知谢谢

作者: Me-煊 时间: 2015-4-25 23:18
好一点了

作者: 梦里看客 时间: 2015-6-16 07:02
也算多

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