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标题: 丢线处理方法？？？ [打印本页]

作者: 0北冥鱼0 时间: 2015-4-15 21:41
标题: 丢线处理方法？？？
各位大神是怎么处理丢线的，感觉好难想不到好办法，求大神指点

作者: 支点305 时间: 2015-4-15 23:23
保持上一次的打角。

作者: 焱火三千 时间: 2015-4-16 13:33

不懂帮顶

作者: znmd308 时间: 2015-4-16 14:06
使用上一次的打角，或者判断如何丟线的，从左边还是右边，打一个相应的打角度。
还是去研究赛道识别吧。

作者: lukeyue 时间: 2015-4-16 20:21
保持或者打死都可以，只要你处理得好久很OK

作者: 0北冥鱼0 时间: 2015-4-17 17:32

支点305 发表于 2015-4-15 23:23
保持上一次的打角。

数据在时时更新啊怎么保持呢？

作者: 信田 时间: 2015-4-17 17:37
保持上次值打死一直到直道数据位置，妥妥过弯

作者: 0北冥鱼0 时间: 2015-4-17 17:39

信田发表于 2015-4-17 17:37
保持上次值打死一直到直道数据位置，妥妥过弯

如何保留的上次的值？

作者: 夏子熙° 时间: 2015-4-25 17:49
使用上一次的打角，或者打死都可以

作者: nxlzt 时间: 2015-4-25 19:16
if((ADValue1 == 0)&&(ADValue2 == 0)&&(ADValue3 == 0)&&(ADValue4 == 0))
Servo_PWM=Servo_PWMlast; // 解决无信号时舵机打死现象

我们的是双排电感曲线显示丢线时处理还可以

作者: 0北冥鱼0 时间: 2015-4-25 20:56

nxlzt 发表于 2015-4-25 19:16
if((ADValue1 == 0)&&(ADValue2 == 0)&&(ADValue3 == 0)&&(ADValue4 == 0))
Servo_PWM=Servo_ ...

谢谢帮助Servo_PWMlast; 这个变量代表的是上一次的占空比吗？

作者: SPY。 时间: 2015-4-25 21:45
你们所谓的打死是直接给一个占空比吗？？？

作者: Tt。 时间: 2015-4-26 08:48

信田发表于 2015-4-17 17:37
保持上次值打死一直到直道数据位置，妥妥过弯

好文帮顶

作者: nxlzt 时间: 2015-4-26 17:31

0北冥鱼0 发表于 2015-4-25 20:56
谢谢帮助Servo_PWMlast; 这个变量代表的是上一次的占空比吗？

是的 FTM1_C0V=Servo_PWM;
Servo_PWMlast=Servo_PWM;
LCD_show_Numberzf4(80,1,FTM1_C0V);

作者: 自导自演 时间: 2015-4-26 18:43
不断的读取最大值，丢线时取上一次的最大值

作者: SPY。 时间: 2015-4-26 19:18

nxlzt 发表于 2015-4-25 19:16
if((ADValue1 == 0)&&(ADValue2 == 0)&&(ADValue3 == 0)&&(ADValue4 == 0))
Servo_PWM=Servo_ ...

这样处理怎么知道往那一边打角啊？？？

作者: 0北冥鱼0 时间: 2015-4-27 17:03

nxlzt 发表于 2015-4-26 17:31
是的 FTM1_C0V=Servo_PWM;
Servo_PWMlast=Servo_PWM;
LCD_show_Numberzf4(80,1,FTM1_C0V);

非常感谢你的帮助

作者: nxlzt 时间: 2015-4-28 12:34

SPY。发表于 2015-4-26 19:18
这样处理怎么知道往那一边打角啊？？？

保持你上一次打角的值，上一次左转丢了会继续左转一直到再次找到线

作者: znmd308 时间: 2015-4-28 18:33
不知道会不会窜道

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