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标题: 直立方向控制 [打印本页]

作者: 月晨li 时间: 2015-4-16 10:56
标题: 直立方向控制
只加直立和速度的PWM控制时，小车不抖，只加直立和方向控制的PWM时，小车抖得很厉害，这是怎么回事，求大神指导啊

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-16 14:14
可能是正负别弄反了。

作者: 月晨li 时间: 2015-4-16 14:23
不是极性反了，又重新调了直立和速度的PID的值它又好了

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