智能车制作
标题:
求大神解释一下这个梯形矫正公式
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作者:
桂锟
时间:
2015-4-16 14:20
标题:
求大神解释一下这个梯形矫正公式
//************************************************************************* * 功能: 梯形校正
*************************************************************************/
void keystone_correction()
{
uint16 line;
int temp_left,temp_right;
for(line=0;line<PICK_H;line++)//保存原始的左右边线提取结果
{
PrBline_left[line] = Left_Line[line];
PrBline_right[line] = Right_Line[line];
}
for(line=0;line<PICK_H;line++)
{
//////////////////////////////////左边线矫正////////////////////////////////
if(Right_Line[line]==(V-1))
Deal_flag[line] |= DEAL_RIGHT_LOST;
temp_left=(5000*Right_Line[line]-520439)/(10000-60*(2*line+1))+100; //near
if(temp_left<0)
Right_Line[line]=0;
else if(temp_left>(V-1))
Right_Line[line]=(V-1);
else
Right_Line[line]=temp_right;
//////////////////////////////////右边线矫正////////////////////////////////
if(Left_Line[line]==0)
Deal_flag[line] |= DEAL_LEFT_LOST;
temp_left=(5000*Left_Line[line]-520439)/(10000-60*(2*line+1))+100; //near
if(temp_left<0)
Left_Line[line]=0;
else if(temp_left>(V-1))
Left_Line[line]=(V-1);
else
Left_Line[line]=temp_left;
}
求大神解释 这一行temp_left=(5000*Left_Line[line]-520439)/(10000-60*(2*line+1))+100; //near代表什么意思 每个数字代表什么 谢谢
作者:
飞起来2015
时间:
2015-6-30 12:56
解决了么,同求
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