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标题: 【清华方案】不太明白改进的速度和角度控制方案 [打印本页]

作者: 滴滴哒哒 时间: 2015-4-17 09:17
标题: 【清华方案】不太明白改进的速度和角度控制方案
为什么速度回路控制可以补偿传感器的误差，即陀螺仪的漂移和误差

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作者: 、痕迹 时间: 2015-4-17 15:02
因为你速度加快是因为融合滤波角度偏后,车为了纠正角度会让车前倾(但是你现在已经很前倾了),减速是因为融合角度偏前,车子为了纠正角度会让车后倾,但是你现在已经很后倾了

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