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标题: 假设占空比是1.5ms，为什么用大于跟小于1.5ms的占空比控制舵机时，总朝一个方向变化？ [打印本页]

作者: 孙景欣 时间: 2015-4-17 09:29
标题: 假设占空比是1.5ms，为什么用大于跟小于1.5ms的占空比控制舵机时，总朝一个方向变化？
1，PWM控制s3010舵机，20ms周期时，是中间是多少毫秒？左右极限是多少毫秒？
2，假设占空比是1.5ms，为什么用大于跟小于1.5ms的占空比控制舵机时，总朝一个方向变化？

作者: 机遇 时间: 2015-4-17 09:33
1ms 2ms 你给个左右极限值看看

作者: 孙景欣 时间: 2015-4-17 09:46

机遇发表于 2015-4-17 09:33
1ms 2ms 你给个左右极限值看看

如果舵机只朝一个方向摆动，不是占空比出错，不是舵机坏了，会是什么原因？舵机与单片机需要共地吗？

作者: aytc100 时间: 2015-4-17 09:48
你用示波器看一下，如果占空比确实按你设置变化了，估计就是舵机坏了

作者: 机遇 时间: 2015-4-17 09:50

孙景欣发表于 2015-4-17 09:46
如果舵机只朝一个方向摆动，不是占空比出错，不是舵机坏了，会是什么原因？舵机与单片机需要共地吗？

恩需要共地

作者: 孙景欣 时间: 2015-4-17 14:21

机遇发表于 2015-4-17 09:50
恩需要共地

需要共数字地，还是需要共模拟地？

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