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标题: 都进来说说你们直角怎么处理的吧。 [打印本页]

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-17 16:37
标题: 都进来说说你们直角怎么处理的吧。
我们没有检测那横线我们大致思路是这样的你想想直角弯之前有一米的直道你的前瞻CCD如果连续一边全白3次而且另一边连续全黑而且全黑的坐标每次都在一个范围内。。而且近的CCD应该是两边连续几次都有黑线切且坐标也基本不变这时就默认是直角强制转弯即可目前我们这样没出问题。这是一个大神的想法，但是不怎么明白呀。

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-17 16:38
没有人自己顶

作者: majorfog 时间: 2015-4-17 16:38
没必要用俩CCD

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-17 23:23
我也感觉，但是处理不好呀

作者: 飘雪aaa 时间: 2015-4-18 09:17
思路都差不多，在直道上一边有，一边没有，然后强制转弯

作者: pxclihai 时间: 2015-4-18 15:22
直角跟十字冲突了把

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-18 20:01
直角终于调好了，虽然速度不快但是至少很稳定了、

作者: Me-煊 时间: 2015-4-18 21:25

:lol:lol

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-18 21:32
思路没问题。

作者: cwbemail123 时间: 2015-4-19 08:35
楼主是用俩个CCD 那种思路处理的吗？

作者: ZhangwenG 时间: 2015-4-19 16:25

斯特凡发表于 2015-4-18 20:01
直角终于调好了，虽然速度不快但是至少很稳定了、

LZ,你单线处理了吗？

作者: 向往耄耋 时间: 2015-4-19 16:49
俩CCD？

作者: 深海里的星星 时间: 2015-4-19 20:39
到直角弯就疯转

作者: wyx225913 时间: 2015-4-19 21:17
这样子就是两个了

作者: Iamsily 时间: 2015-4-20 09:47
怎样强制转弯啊

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-20 12:47
给一个大的P

作者: 我奔跑着。。 时间: 2015-4-20 17:22
你这样子处理，速度上去之后还能过直角吗

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-20 22:49
不知道呀，还没有加速

作者: 我★還是向日葵 时间: 2015-4-24 22:12

斯特凡发表于 2015-4-18 20:01
直角终于调好了，虽然速度不快但是至少很稳定了、

求方案思路

作者: 天色尚早 时间: 2015-4-24 23:08
想法挺好，最好不要有误判

作者: 邹泽伟 时间: 2015-4-26 10:30

斯特凡发表于 2015-4-18 20:01
直角终于调好了，虽然速度不快但是至少很稳定了、

可以说说直角道怎么弄得吗

作者: lmr111111 时间: 2015-4-26 17:36
思路是这样！跟我一样

作者: afd 时间: 2015-4-26 17:46
不符合赛道预设宽度&&赛道宽度的变化率==单边变化率

作者: lgb10010 时间: 2015-4-26 18:15
不是很懂啊。。。。

作者: 我爱看明朝 时间: 2015-4-28 02:50

飘雪aaa 发表于 2015-4-18 09:17
思路都差不多，在直道上一边有，一边没有，然后强制转弯

那要是，直道，跑偏，丢线呢

作者: 帅气的三少爷 时间: 2015-4-28 15:15
楼主，求具体解释直角弯，谢谢

作者: ┏_(^ω^)=_顽徒 时间: 2015-4-28 17:20

majorfog 发表于 2015-4-17 16:38
没必要用俩CCD

加个好友问个问题 525959852

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-4-28 22:07
LZ用一个CCD不行吗？

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-4-28 22:10
你这样强制转弯儿速度大了车子不容易趴下吗

作者: 945@zm 时间: 2015-5-9 12:04

斯特凡发表于 2015-4-18 20:01
直角终于调好了，虽然速度不快但是至少很稳定了、

能否指点一二啊

作者: gdz 时间: 2015-5-10 09:39

cwbemail123 发表于 2015-4-19 08:35
楼主是用俩个CCD 那种思路处理的吗？

从言语中看，是的

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