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标题: 电机PID用一个PWM和用两个PWM（反转）的差别大吗？ [打印本页]

作者: DoubleBin 时间: 2015-4-17 16:41
标题: 电机PID用一个PWM和用两个PWM（反转）的差别大吗？
电机PID用一个PWM和用两个PWM（反转）的差别大吗？

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-17 17:15
因车而异吧~

作者: 灰原哥哥 时间: 2015-4-17 18:54
要反向加压才能刹车。

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-17 20:14

灰原哥哥发表于 2015-4-17 18:54
要反向加压才能刹车。

PID刹车时电机设定速度给0，向前推一下一突一突的怎么弄？

作者: 全糖烤奶加珍珠 时间: 2019-4-26 19:46

麦籽小立发表于 2015-4-17 20:14
PID刹车时电机设定速度给0，向前推一下一突一突的怎么弄？

速度直接给0 加速度不为0 所以还有向前运动的趋势

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