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标题: 新手写的一个简单的TRS-D05舵机驱动程序，不知道有没有问题? [打印本页]

作者: wpconan123 时间: 2015-4-17 19:26
标题: 新手写的一个简单的TRS-D05舵机驱动程序，不知道有没有问题?
void  main(void)
{
   gpio_init  (PORTD, 8, GPO, HIGH);
   while(1);
   {
      gpio_set(PORTD, 8, HIGH);
      time_delay_ms(1);  //延时1ms
      gpio_set(PORTD, 8, LOW);
      time_delay_ms(19); //延时19ms

   }
}

下面是野火的延时函数，
/*************************************************************************
*                            野火嵌入式开发工作室
*
*  函数名称：time_delay_ms
*  功能说明：延时函数，使用定功耗定时器延时，准确
*  参数说明：ms 延时时间，单位为ms
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-1-20
*  备注：官方例程自带
*************************************************************************/
void time_delay_ms(uint32 ms)
{
/* Make sure the clock to the LPTMR is enabled */
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;

/* Set the compare value to the number of ms to delay */
LPTMR0_CMR = ms;

/* Set up LPTMR to use 1kHz LPO with no prescaler as its clock source */
LPTMR0_PSR = LPTMR_PSR_PCS(1) | LPTMR_PSR_PBYP_MASK;

/* Start the timer */
LPTMR0_CSR = LPTMR_CSR_TEN_MASK;

/* Wait for counter to reach compare value */
while (!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK));

/* Clear Timer Compare Flag */
LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;

return;
}
各位大神帮忙看下有什么问题?

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