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标题: 直立车方向控制对速度的影响 [打印本页]

作者: 愣头青ㄟ 时间: 2015-4-18 11:02
标题: 直立车方向控制对速度的影响
为什么直道都正常，但是一入弯速度极不正常了啊，有时转弯会停下来，有时还会加速过弯，求指点

作者: Me-煊 时间: 2015-4-18 12:06
应该是你CCD的处理没有和速度PID调节没有搭配处理好

作者: 旗舰-咆哮 时间: 2015-4-20 13:22
我的也是，弯道加速

作者: 992672314 时间: 2015-4-20 21:14
直立陀螺仪没有水平

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