智能车制作

标题: 【就是干！谢谢大神的帮助！】 [打印本页]

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 12:20
标题: 【就是干！谢谢大神的帮助！】
就是干！谢谢地球村各位大神的帮助！

作者: 1chuxian1 时间: 2015-4-18 12:32
为什么搜不到地球村

作者: 0818 时间: 2015-4-18 12:32
WTF

:@:@

作者: 空心杯 时间: 2015-4-18 12:41
怎么感觉越看越像裤衩

作者: zhou1994 时间: 2015-4-18 12:41
这样的变换有没有实际的作用？或者说，不做这个变换，就不能达到需要的效果？

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-18 12:51

zhou1994 发表于 2015-4-18 12:41
这样的变换有没有实际的作用？或者说，不做这个变换，就不能达到需要的效果？

更加真实了吧而且算出的曲率更加准确

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-18 12:51
大神待我装X带我飞

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-4-18 13:10
怎么变换的？是用坐标转换出来的效果么

作者: 天翊 时间: 2015-4-18 13:15
牛叉。

作者: lions 时间: 2015-4-18 14:03

2012.6.17.23 发表于 2015-4-18 13:10
怎么变换的？是用坐标转换出来的效果么

恩，算出投影矩阵，再坐标变换

作者: lions 时间: 2015-4-18 14:12

空心杯发表于 2015-4-18 12:41
怎么感觉越看越像裤衩

因为没有进行y方向的变换

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 14:14

zhou1994 发表于 2015-4-18 12:41
这样的变换有没有实际的作用？或者说，不做这个变换，就不能达到需要的效果？

兵兵一语中地！

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 14:15

2012.6.17.23 发表于 2015-4-18 13:10
怎么变换的？是用坐标转换出来的效果么

川成大神！是的！

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 14:15

六步上篮发表于 2015-4-18 12:51
大神待我装X带我飞

你就逗我了撒？

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 14:16

lions 发表于 2015-4-18 14:12
因为没有进行y方向的变换

对！

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 14:17

天翊发表于 2015-4-18 13:15
牛叉。

翔神才是真牛叉！

作者: lions 时间: 2015-4-18 14:18

:lol:lol

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-4-18 14:20

lions 发表于 2015-4-18 14:03
恩，算出投影矩阵，再坐标变换

嗯这个资料就看不懂了 U不是被消了么

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-4-18 14:21

还有好多事没做发表于 2015-4-18 14:15
川成大神！是的！

看到一个百度资料但是Y变换的瞬间觉得有问题样

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 14:22

2012.6.17.23 发表于 2015-4-18 14:20
嗯这个资料就看不懂了 U不是被消了么

你可以看一下第四届西安交大的技术报告！

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 14:39

lions 发表于 2015-4-18 14:18

机智邓！

作者: Arthur打酱油 时间: 2015-4-18 17:09

2012.6.17.23 发表于 2015-4-18 14:20
嗯这个资料就看不懂了 U不是被消了么

求这份资料。。

作者: TJiTR__LSXiang 时间: 2015-4-18 17:11

2012.6.17.23 发表于 2015-4-18 14:20
嗯这个资料就看不懂了 U不是被消了么

能否给下这份资料，谢啦。499285437@qq.com

作者: lions 时间: 2015-4-18 17:23

2012.6.17.23 发表于 2015-4-18 14:20
嗯这个资料就看不懂了 U不是被消了么

这个的u是每行的矫正系数你可以在上位机算出这个矫正系数，变成一个数组，这个就是x轴的矫正系数然后把y轴的行对应数组再变成一个表这样就可以很简单的在单片机上面算了

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-4-18 18:53

TJiTR__LSXiang 发表于 2015-4-18 17:11
能否给下这份资料，谢啦。

百度智能车图像畸变的矫正

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-4-18 18:53

Arthur打酱油发表于 2015-4-18 17:09
求这份资料。。

百度智能车图像畸变的矫正

作者: 灰帽子理工男 时间: 2015-4-18 19:26
感觉矫正没啥用啊

作者: 拾金不昧昧拾金 时间: 2015-4-18 19:57

:):):):):):):):):):):)太棒了

作者: gy810986741 时间: 2015-4-18 21:02
换一个镜头，换一个参数，矫正的效果还差点，继续努力

作者: around_ 时间: 2015-4-18 22:56
厉害~

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-18 23:25

gy810986741 发表于 2015-4-18 21:02
换一个镜头，换一个参数，矫正的效果还差点，继续努力

哎，路还很长！

作者: zhou1994 时间: 2015-4-19 18:55

六步上篮发表于 2015-4-18 12:51
更加真实了吧而且算出的曲率更加准确

也许是

作者: mingongB 时间: 2015-4-19 19:10
看到这个图，想起来以前用XS128非等间距取行+像素点采集间插入不同数量asm(nop)实现的一样效果

作者: 43380249 时间: 2015-4-22 00:52
见面就是干！

作者: TJiTR__LSXiang 时间: 2015-4-23 17:14
楼主，第二幅图到第四幅图如何转换的？

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-4-23 17:58

TJiTR__LSXiang 发表于 2015-4-23 17:14
楼主，第二幅图到第四幅图如何转换的？

只校正了X方向

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-4-24 22:17

lions 发表于 2015-4-18 14:03
恩，算出投影矩阵，再坐标变换

程序代码怎样写才能将提取的中心线显示在上位机上？

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