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标题: 直立问一个电机驱动的问题 [打印本页]

作者: 些几 时间: 2015-4-18 13:33
标题: 直立问一个电机驱动的问题
用了山外的直立中篇程序，里面的程序写着是对信号进行了反相处理，但是不是用山外的电机驱动，用的是MOS管，应该没有附带发相效果，所以想问问该怎么改，有没有人知道可以说说啊

作者: 些几 时间: 2015-4-18 13:35
[attach]76370[/attach]

作者: 些几 时间: 2015-4-18 14:12
自顶，可以来个人解释解释嘛

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-4-18 14:19
if(Speed_L >= 0) //angle大于0，向前，小于0，向后
{
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH5,0);
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH4,(uint32)(Speed_L - MOTOR_DEAD_VAL_L)); //加入死区电压
}
else
{
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH4,0);
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH5,(uint32)(-Speed_L - MOTOR_DEAD_VAL_L)); //加入死区电压
}

if(Speed_R >= 0) //angle大于0，向前，小于0，向后
{
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH7,0);
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH6,(uint32)(Speed_R - MOTOR_DEAD_VAL_R)); //加入死区电压
}
else
{
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH6,0);
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH7,(uint32)(-Speed_R - MOTOR_DEAD_VAL_R)); //加入死区电压
}

作者: 些几 时间: 2015-4-18 14:53

沉默的萝卜发表于 2015-4-18 14:19
if(Speed_L >= 0) //angle大于0，向前，小于0，向后
{
FTM_PWM_Duty(FTM0,CH5,0);

你好，想问问你，是不是只要是用mos管的驱动都带反相的啊？

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-4-18 19:15

些几发表于 2015-4-18 14:53
你好，想问问你，是不是只要是用mos管的驱动都带反相的啊？

没有用过MOS管，不清楚

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