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标题: 直立车怎么根据CCD采集回来的图像控制电机已经知道怎么找中线但不知道怎么和电机... [打印本页]

作者: 梨花雨落 时间: 2015-4-18 16:31
标题: 直立车怎么根据CCD采集回来的图像控制电机已经知道怎么找中线但不知道怎么和电机...
直立车怎么根据CCD采集回来的图像控制电机已经知道怎么找中线但不知道怎么和电机联系起来求大神不吝赐教

作者: 申继鹏 时间: 2015-4-18 18:27
PD转向，P乘以偏差，D乘以上次偏差

作者: 梨花雨落 时间: 2015-4-18 19:24

申继鹏发表于 2015-4-18 18:27
PD转向，P乘以偏差，D乘以上次偏差

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