智能车制作

标题: 光电 [打印本页]

作者: 杨忘 时间: 2015-4-20 22:07
标题: 光电
求教，光电组直立，我们的车读取的数值（像重心之类的）经常变，是什么原因？[groupid=160]ColdFire冷火小组[/groupid]

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-21 02:14
我是来水经验的

作者: 杨忘 时间: 2015-5-10 20:18
自己顶

作者: 乁year 时间: 2015-5-11 09:02
物理中心不会变吧！！！
跑的过程中由于速度的原因会发生一定角度的前倾！！

稳定的直立是不是就不会出现这种情况了？？？？！！！

作者: 杨忘 时间: 2015-5-11 19:25

乁year 发表于 2015-5-11 09:02
物理中心不会变吧！！！
跑的过程中由于速度的原因会发生一定角度的前倾！！

正常的话是不应该变的。
我是在调试的过程中，在一个固定的位置陀螺仪读取的瞬时数据经常在几百左右变化，
而且刷程序的时候每刷入一个不同的角度中值（重心值），陀螺仪所测得的瞬时与上次相比数据就变化一次

作者: DAITF 时间: 2015-5-11 19:29
我们边界有时候都会出现不可能出现的值，严重怀疑是不是软件的问题

作者: 杨忘 时间: 2015-5-11 19:56

DAITF 发表于 2015-5-11 19:29
我们边界有时候都会出现不可能出现的值，严重怀疑是不是软件的问题

应该是。但具体是哪一块的问题就不清楚了

作者: 杨忘 时间: 2015-5-16 16:58

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