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标题: 直立车用转向陀螺仪非常规d和用常规d的区别 [打印本页]

作者: silence~ 时间: 2015-4-21 11:33
标题: 直立车用转向陀螺仪非常规d和用常规d的区别
我的车用常规d车车轮会有震动感，而用陀螺仪会感觉顺滑一些。但是转弯不好，用常规d转向好一点，但是在十字会突然抖动，然后车体会前倾，直路还好，弯道就跪了，求大神指导什么地方出问题了，愁死我了

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-4-21 16:08
请问转向陀螺仪怎么加到转向控制里？

作者: 图Bill 时间: 2015-4-21 17:24
常规D是理论值，不建议使用

作者: 图Bill 时间: 2015-4-21 17:24
我们用的是非常规D，感觉良好

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-4-21 19:02

图Bill 发表于 2015-4-21 17:24
我们用的是非常规D，感觉良好

非常规D？求点拨

作者: silence~ 时间: 2015-4-21 19:29

纷纷扰扰发表于 2015-4-21 19:02
非常规D？求点拨

就是用转向陀螺仪提供阻尼力

作者: silence~ 时间: 2015-4-21 19:30

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-21 16:08
请问转向陀螺仪怎么加到转向控制里？

把转向陀螺仪的值当作微分

作者: silence~ 时间: 2015-4-21 19:31

图Bill 发表于 2015-4-21 17:24
我们用的是非常规D，感觉良好

哦哦，谢啦，咱们离得不远哈，嘿嘿

作者: departures 时间: 2015-4-21 20:11

:):):)

作者: wyx225913 时间: 2015-4-21 20:43
什么速度开始要用转向陀螺仪呢，求指教啊

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