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标题: 紧急求助。。。大家都进来看看我的问题，我们讨论讨论 [打印本页]

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-4-22 00:29
标题: 紧急求助。。。大家都进来看看我的问题，我们讨论讨论
我们用的是E车模，现在我们的问题是让他走直线它是拐弯的状态。电机驱动输出电压测过基本相同，电机也没坏。本想的加个死区电压让它直走，可是突然发现给不同的速度的话只加一个固定的死区电压还是会拐弯。各位同学有什么看法呢？？？讨论讨论

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-4-22 00:30
顶一个！快来一起讨论。

作者: afd 时间: 2015-4-22 00:43
睡觉了~~~

作者: 不谷不谷 时间: 2015-4-22 01:47
转向闭环应该会抑制它在走直线时转弯吧

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