智能车制作

标题: 请问电磁组如何才能准确识别弯道，尤其是十字弯，即不发生误判 [打印本页]

作者: czkczkczk 时间: 2015-4-22 10:45
标题: 请问电磁组如何才能准确识别弯道，尤其是十字弯，即不发生误判
如题。。车子跑的不稳，弯道有时会误判。求高人指点，多谢

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-22 11:06
十字车身不正就会误判0 0.我是加了判断。但是感觉效果不好。

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-22 11:23
十字靠水平电感，其实不同的电感排布方法不一样

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-22 11:26

钟意黑色发表于 2015-4-22 11:06
十字车身不正就会误判0 0.我是加了判断。但是感觉效果不好。

我出十字弯老是误判

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-22 11:29

玩意Tc 发表于 2015-4-22 11:26
我出十字弯老是误判

我的十字经常被误判成直角了。感觉今年更加容易误判。十字前的1m直道没了。车身轨迹会很差的。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-22 15:45

钟意黑色发表于 2015-4-22 11:29
我的十字经常被误判成直角了。感觉今年更加容易误判。十字前的1m直道没了。车身轨迹会很差的。

电磁双车有边界本身就有难度了哎

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-22 16:07

玩意Tc 发表于 2015-4-22 15:45
电磁双车有边界本身就有难度了哎

嗯。你会不会出现车跑直道时不跑中线和舵机抖动的现象。我现在在调这个。感觉好头疼。U型弯的偏差三十几，但是直道上的偏差最大能达到十二。

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-4-22 16:27

钟意黑色发表于 2015-4-22 16:07
嗯。你会不会出现车跑直道时不跑中线和舵机抖动的现象。我现在在调这个。感觉好头疼。U型弯的偏差三十几 ...

遇到的问题一样，刚开始解决！

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-22 22:46

钟意黑色发表于 2015-4-22 16:07
嗯。你会不会出现车跑直道时不跑中线和舵机抖动的现象。我现在在调这个。感觉好头疼。U型弯的偏差三十几 ...

我直道P给小点最近赛道滑成狗了

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-23 09:57

玩意Tc 发表于 2015-4-22 22:46
我直道P给小点最近赛道滑成狗了

恩恩。我试试分区间给

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-23 19:42

钟意黑色发表于 2015-4-23 09:57
恩恩。我试试分区间给

有好消息记得告诉我们哈

作者: yuanxiyun 时间: 2015-4-27 01:02

玩意Tc 发表于 2015-4-23 19:42
有好消息记得告诉我们哈

分区给效果还可以。我的就是，我的电感布局是最外面两个电感倾斜，里面的两个电感水平。十字不会误判，直角也还可以。
但是，小车经过十字交叉时会晃动，速度高之后，更晃，然会十字弯里面，路径会更差》。
不知你的十字交叉时会晃吗？？一般原因是？？、

作者: 简单° 时间: 2015-4-27 22:13

钟意黑色发表于 2015-4-22 11:29
我的十字经常被误判成直角了。感觉今年更加容易误判。十字前的1m直道没了。车身轨迹会很差的。

那个不是摄像头和ccd的吗电磁组前面的1米直道也没有了吗？？？？？

作者: 看灰机 时间: 2015-4-28 00:46
2个垂直电感咯

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-28 09:46

yuanxiyun 发表于 2015-4-27 01:02
分区给效果还可以。我的就是，我的电感布局是最外面两个电感倾斜，里面的两个电感水平。十字不会误判，直 ...

会。我的速度还没上去呢。不过过十字还是会晃动。往左边或右边打一下。然后再打回来。

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-4 10:34

麦籽小立发表于 2015-4-22 11:23
十字靠水平电感，其实不同的电感排布方法不一样

靠水平电感也没办法，车子的方向还是要打反，难道与摆放位置有关？

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-4 10:38

看灰机发表于 2015-4-28 00:46
2个垂直电感咯

两个垂直电感是垂直向前的吗，还是垂直于地面啊

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-4 10:41

yuanxiyun 发表于 2015-4-27 01:02
分区给效果还可以。我的就是，我的电感布局是最外面两个电感倾斜，里面的两个电感水平。十字不会误判，直 ...

为什么你的一排电感就过了，是不是内切弯道后才入十字啊

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-4 11:32

牛奶土豆发表于 2015-5-4 10:34
靠水平电感也没办法，车子的方向还是要打反，难道与摆放位置有关？

水平电感没有问题的

作者: yuanxiyun 时间: 2015-5-4 12:42

牛奶土豆发表于 2015-5-4 10:41
为什么你的一排电感就过了，是不是内切弯道后才入十字啊

没有看懂你想表达什么意思：
不过完全的水平的电感过十字是可以的。但是过直角有问题。可以将水平电感倾斜一下，这样过直角很好过。（我就是这样过，没有特殊处理，直接当做最大角过。）但是倾斜太狠，十子弯就会当做直角过了。所以倾斜程度要把握好。

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-4 16:37
我说的是斜入十字，十字前方不是直道，而是弯道的那种

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-4 16:41

麦籽小立发表于 2015-5-4 11:32
水平电感没有问题的

我知道，如果是直道入十字，水平电感是没问题的，但如果是弯道入十字，就不行了

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