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标题: 光电黑线处理 [打印本页]

作者: 只道是寻常    时间: 2015-4-22 19:31
标题: 光电黑线处理
大家直角前黑线是怎么处理的啊?我的想法是检测到黑线就让他保持之前的状态继续前进一段时间,但是有误判啊!

作者: Me-煊    时间: 2015-4-22 19:36
黑线少想想用白线来进行判别
作者: 只道是寻常    时间: 2015-4-22 19:41
Me-煊 发表于 2015-4-22 19:36
黑线少想想用白线来进行判别

检测白线?有什么区别?能详细说说么

作者: hymwgk    时间: 2015-4-22 19:56
我想的是整体阈值突然降低且中线的灰度巨大跳变...还没试效果




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