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标题: 关于C车左右电机转速不一样的问题 [打印本页]

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 01:43
标题: 关于C车左右电机转速不一样的问题
请问各路大神，C车左右电机返回的脉冲数不一样怎么办？
5MS采集一次的时候，左单机脉冲值为95左右，右电机就是85左右，左边用的LPTMR，右边用的TPM

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 01:44
你们有这种情况吗？

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-23 03:14
我们差的更多

作者: 小边BRC 时间: 2015-4-23 06:44
我用的正交解码也是有差别

作者: 灯火阑 时间: 2015-4-23 09:32
程序是没有问题的~~给相同的PWM肯定不行~

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-23 09:34
正常，本身机械上就有不同。

作者: glacier0 时间: 2015-4-23 09:52
你有没有试过给这两个计数器加同一个信号源，然后看看会不会不同

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-23 10:49
9：10正常，自己软件优化吧

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 11:59

xhx331153066 发表于 2015-4-23 03:14
我们差的更多

瞬间心里平衡了

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 12:00

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-23 10:49
9：10正常，自己软件优化吧

调啊调啊调啊调

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 12:02

小边BRC 发表于 2015-4-23 06:44
我用的正交解码也是有差别

硬件不行，软件来补啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-23 12:03

chenguanjun_55 发表于 2015-4-23 11:59
瞬间心里平衡了

怎么可以这样

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 12:03

灯火阑发表于 2015-4-23 09:32
程序是没有问题的~~给相同的PWM肯定不行~

水货不可怕，可怕的是水货有文化

作者: 东成西就. 时间: 2015-4-23 12:04

xhx331153066 发表于 2015-4-23 12:03
怎么可以这样

试试查查你的测速周期....

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 12:04

glacier0 发表于 2015-4-23 09:52
你有没有试过给这两个计数器加同一个信号源，然后看看会不会不同

这个建议不错，回头试试

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 12:10

xhx331153066 发表于 2015-4-23 12:03
怎么可以这样

哈哈慢慢调啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-23 13:30

东成西就. 发表于 2015-4-23 12:04
试试查查你的测速周期....

单纯的电机转速问题，左右编码器换过来还是一样~不是软件问题~

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-23 13:31

chenguanjun_55 发表于 2015-4-23 12:10
哈哈慢慢调啊

还没有管它，还没到管他的时候

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 17:17

xhx331153066 发表于 2015-4-23 13:31
还没有管它，还没到管他的时候

不要只是水贴

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-23 18:22

chenguanjun_55 发表于 2015-4-23 17:17
不要只是水贴

哪有水贴

作者: 1205032010 时间: 2015-4-23 18:26
我们也是，，你解决了没？

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 18:46

xhx331153066 发表于 2015-4-23 18:22
哪有水贴

在线时间481小时！这就是证据啊

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-23 18:47

1205032010 发表于 2015-4-23 18:26
我们也是，，你解决了没？

没有弄呢，前边的大神不都说软件调吗

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-23 19:10

chenguanjun_55 发表于 2015-4-23 18:46
在线时间481小时！这就是证据啊

你看一下我的注册时间，，，，注册这么长时间，这点在线时间算少的了吧~

作者: 折夜 时间: 2015-4-23 19:20
你两个轮子是用两路PID来调的还是一路

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-24 01:31

xhx331153066 发表于 2015-4-23 19:10
你看一下我的注册时间，，，，注册这么长时间，这点在线时间算少的了吧~

粗略算一下，每天都有三个小时在线，好像也不少

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-24 01:33

折夜发表于 2015-4-23 19:20
你两个轮子是用两路PID来调的还是一路

还没开始调，只是读了一下脉冲而已

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-24 04:15

chenguanjun_55 发表于 2015-4-24 01:31
粗略算一下，每天都有三个小时在线，好像也不少

;P;P我是13-10到15-4，亲是不是算错了

:lol

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-24 09:50

xhx331153066 发表于 2015-4-24 04:15
我是13-10到15-4，亲是不是算错了

我已经忘了这是2015年

错了

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-24 11:35

chenguanjun_55 发表于 2015-4-24 09:50
我已经忘了这是2015年错了

{:2_40:}

作者: Greece 时间: 2015-4-24 18:27
买一麻袋电机挑两个好的

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-24 18:43

Greece 发表于 2015-4-24 18:27
买一麻袋电机挑两个好的

我试试

作者: 颩。。。 时间: 2016-4-26 16:12
lz，最后怎样解决的呀

作者: 颩。。。 时间: 2016-4-26 16:13
@chenguanjun_55

作者: 章rye 时间: 2017-2-22 12:57
群主怎么解决这种问题

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