heyunfu01 发表于 2015-4-23 23:43
直角弯处理完了么
思考像毒药 发表于 2015-4-24 17:43
直角弯处理了,只是这两天换板子,还没跑起来看过
zfs110120 发表于 2015-4-24 18:13
那你们直角弯是怎么处理的?搞不了了啊
思考像毒药 发表于 2015-4-24 18:57
小伙伴们,难道就没人对中心引导线有什么看法吗???
heyunfu01 发表于 2015-4-26 09:08
我单线和直角都处理完了,但是直角不是特别稳定,
heyunfu01 发表于 2015-4-26 09:08
我单线和直角都处理完了,但是直角不是特别稳定,
思考像毒药 发表于 2015-4-24 18:56
检测提示线全黑行然后减速
张云月 发表于 2015-4-27 19:01
出弯道看到10CM黑线标志LZ处理了吗?
我爱看明朝 发表于 2015-4-28 02:43
能不能也在直角哪里提出一个中线,想过弯道那样过去,否则,一米的距离减速的话,是不是太浪费时间了
Me-煊 发表于 2015-4-28 20:43
设定参量进行判断,当判断为弯道是让车子沿着上次的中线跑
思考像毒药 发表于 2015-4-28 19:41
把直角处理成弯道,我觉得可行,考虑试试!
康先生。 发表于 2015-4-27 18:29
检测单线然后两边补线
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