智能车制作

标题: 直立车加编码器,该从哪方面入手啊?求指导 [打印本页]

作者: 些几    时间: 2015-4-23 19:35
标题: 直立车加编码器,该从哪方面入手啊?求指导
如题,请求帮忙
作者: luckner    时间: 2015-4-23 21:46
先买个编码器
作者: 些几    时间: 2015-4-23 21:57
luckner 发表于 2015-4-23 21:46
先买个编码器

已经有了,打算用FTM通道来捕捉,那么接下来是通过PIT来计数么?计数按照的原则是什么?

作者: 求知的小木虫    时间: 2015-4-23 22:05
了解下ftm正交解码,然后先采集脉冲
作者: 些几    时间: 2015-4-24 13:29
求知的小木虫 发表于 2015-4-23 22:05
了解下ftm正交解码,然后先采集脉冲

用脉冲乘于中断所设置的时间,出来的是速度嘛?

作者: 求知的小木虫    时间: 2015-4-24 15:05
些几 发表于 2015-4-24 13:29
用脉冲乘于中断所设置的时间,出来的是速度嘛?

也只能说单位时间内脉冲的个数,可以反映速度的快慢。

作者: 梦里看客    时间: 2015-4-30 15:33
我错用了FTM0通道,正交解码看起来不行了,不知如何解决




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