luckner 发表于 2015-4-23 21:46 先买个编码器
求知的小木虫 发表于 2015-4-23 22:05 了解下ftm正交解码,然后先采集脉冲
些几 发表于 2015-4-24 13:29 用脉冲乘于中断所设置的时间,出来的是速度嘛?