智能车制作

标题: 为何pid的增量公式有许多不同的版本 [打印本页]

作者: 愤怒的野狼 时间: 2015-4-23 22:31
标题: 为何pid的增量公式有许多不同的版本
RT、、、、、、

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-23 22:46
化简一下

作者: 1813354283 时间: 2015-4-24 20:36
其实都一样，，但是会衍生出好多升级版

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