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标题: 电磁B车！！ [打印本页]

作者: 正经小伙。 时间: 2015-4-24 20:22
标题: 电磁B车！！
现在过270度弯，右轮在内侧的时候车会沿着外道跑，左轮在内侧时候就会贴着内道跑，很无语了。前提是有手推的时候路径一样，贴着内侧。搞了好几天了，各位车友帮求忙啊！！！！

作者: 正经小伙。 时间: 2015-4-24 20:47

la9998372 发表于 2015-4-24 20:42
机械结构不对称吧？看看左右轮的前束、主销外倾角什么的对称吗

应该不是，用电机PID在直道上刚起跑的时候，车子会先向左面偏一下，感觉右轮转的比左轮快，在270的时候太明显了，一个外切，一个内切。

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-4-24 21:08
连续弯道怎么样？是否是左弯过得好，右弯差，导致整体过不好

作者: 正经小伙。 时间: 2015-4-24 21:14

tt跳跳tt 发表于 2015-4-24 21:08
连续弯道怎么样？是否是左弯过得好，右弯差，导致整体过不好

连续弯道能过，但是路径不好。。。还有个很奇葩的现象，在电机启动的时候，右轮比左轮转的快一些，导致起跑的时候车子向左歪一下。

作者: 正经小伙。 时间: 2015-4-24 21:14

正经小伙。发表于 2015-4-24 21:14
连续弯道能过，但是路径不好。。。还有个很奇葩的现象，在电机启动的时候，右轮比左轮转的快一些，导致起 ...

左弯都比右弯过的好

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-4-24 21:52

正经小伙。发表于 2015-4-24 21:14
左弯都比右弯过的好

如果在保证机械对称的情况下看看左右前轮是否受力不均

作者: 正经小伙。 时间: 2015-4-24 22:08

tt跳跳tt 发表于 2015-4-24 21:52
如果在保证机械对称的情况下看看左右前轮是否受力不均

关键是车子启动的时候，左右轮子转速不一样，右轮比前轮快，导致车子先向左面偏一下。

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-24 22:11
估计是差速器有问题吧

作者: 正经小伙。 时间: 2015-4-24 22:27

wkw19921017 发表于 2015-4-24 22:11
估计是差速器有问题吧

有何大招能修复

作者: MJJJJM 时间: 2015-4-24 22:40
看看差速器

作者: wjw199413 时间: 2015-4-25 00:13
我们的舵机也是一边打脚打的大一些，你们的呢？

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-25 08:52

正经小伙。发表于 2015-4-24 22:27
有何大招能修复

最好的方法换套新的试试看看还出不出现这样的现象

作者: 薇笑 时间: 2015-4-25 11:18
调整机械把

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-25 12:09
C车？那就调下差速吧。从左过从右过弯轨迹不一样好像挺正常的。你看下误差。从左过和从右过会不会出现不一样。

作者: yuanxiyun 时间: 2015-5-21 07:28

正经小伙。发表于 2015-4-24 22:27
有何大招能修复

感觉第一差速器似乎没有调好一样。有点松的感觉，突然启动。而且转速很高的话，左右轮是会不一样。你差速器调静点试试

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