智能车制作

标题: 运放值突变，已经做过滤波了，如图 [打印本页]

作者: 谁是谁非 时间: 2015-4-24 21:30
标题: 运放值突变，已经做过滤波了，如图
可能是哪些原因导致的？？？？

作者: 支点305 时间: 2015-4-24 21:48
软件滤掉吧

作者: 谁是谁非 时间: 2015-4-24 22:14

支点305 发表于 2015-4-24 21:48
软件滤掉吧

已经做过滤波了

作者: 等拉 时间: 2015-4-24 23:58
你们弯道丢线时测过么，我们丢线都为零是会出现突然的增大

作者: wjw199413 时间: 2015-4-25 00:03
哪里有影响吧，可能是舵机

作者: 谁是谁非 时间: 2015-4-25 13:09

等拉发表于 2015-4-24 23:58
你们弯道丢线时测过么，我们丢线都为零是会出现突然的增大

我是先在没有通电的情况下测试的，就是全为0的时候，晃动车身，偶尔会有突变到很大的值

作者: 谁是谁非 时间: 2015-4-25 13:10

wjw199413 发表于 2015-4-25 00:03
哪里有影响吧，可能是舵机

不接舵机也是会这样，排除舵机电机的干扰

作者: 等拉 时间: 2015-4-26 00:44

谁是谁非发表于 2015-4-25 13:09
我是先在没有通电的情况下测试的，就是全为0的时候，晃动车身，偶尔会有突变到很大的值

不通电你怎么测的，是给运放不通电么，我们遇到这问题都一个月了，快崩溃了，车在弯道老反打
】

作者: 谁是谁非 时间: 2015-4-26 11:24

等拉发表于 2015-4-26 00:44
不通电你怎么测的，是给运放不通电么，我们遇到这问题都一个月了，快崩溃了，车在弯道老反打
】

运放通电，信号发生器不同电

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-26 11:29

谁是谁非发表于 2015-4-25 13:09
我是先在没有通电的情况下测试的，就是全为0的时候，晃动车身，偶尔会有突变到很大的值

车身晃动好像是会出现这种状态

作者: 谁是谁非 时间: 2015-4-26 18:21

钟意黑色发表于 2015-4-26 11:29
车身晃动好像是会出现这种状态

跑的时候也是会出现的，你可用上位机看一下ad采集回来的波形，如果是弯道内就gg了

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-26 18:23

谁是谁非发表于 2015-4-26 18:21
跑的时候也是会出现的，你可用上位机看一下ad采集回来的波形，如果是弯道内就gg了

机械不够硬把。我现在速度快一点也会抖。

作者: 谁是谁非 时间: 2015-4-26 20:46

钟意黑色发表于 2015-4-26 18:23
机械不够硬把。我现在速度快一点也会抖。

我说的是电感的波形，不是车子会斗，跟硬件没关系啊

作者: yuanxiyun 时间: 2015-5-21 07:13

谁是谁非发表于 2015-4-26 20:46
我说的是电感的波形，不是车子会斗，跟硬件没关系啊

楼主，问题找到了吗？？？
看你的帖子，你的电感信号好像是信号源给的，这样就排除谐振信号波动的影响，
2、运放供电有问题吗？？看波形是不是周期性的突变，还是随机的。
3、其实这应该是可以软件滤波滤掉的。毕竟就一个突变点。
不知道你是如何搞定的，望分享，我是直接软件滤波。效果一般。

作者: 谁是谁非 时间: 2015-5-21 09:38

yuanxiyun 发表于 2015-5-21 07:13
楼主，问题找到了吗？？？
看你的帖子，你的电感信号好像是信号源给的，这样就排除谐振信号波动的影响， ...

硬件电源的影响可以排除，我示波器看过很稳定，后来换了一种滤波算法之后出现的情况几乎很少了，主要看你的滤波算法吧，软件上消除吧，

作者: yuanxiyun 时间: 2015-5-21 14:12

谁是谁非发表于 2015-5-21 09:38
硬件电源的影响可以排除，我示波器看过很稳定，后来换了一种滤波算法之后出现的情况几乎很少了，主要看你 ...

软件滤波可以搞好，而且很好？？？？这不科学呀！！！我试了几种，效果一般，不知你是如何做的，望指点
我是电磁组，你是？？？可否加好友
扣扣：1600242234 西边的云彩

作者: 小卡 时间: 2015-5-21 15:51

等拉发表于 2015-4-26 00:44
不通电你怎么测的，是给运放不通电么，我们遇到这问题都一个月了，快崩溃了，车在弯道老反打
】

换运放吧。真心建议。

作者: 村口张si傅 时间: 2015-5-21 16:04
查一下静电，碳杆接地

作者: xiaodianxun 时间: 2015-5-21 20:14
我们电感只要撞过一次就会有这种现象。

作者: zhex21120523 时间: 2015-5-22 08:45
感觉是静电原因，做下静电处理就好了，我以前也遇到过

作者: 等拉 时间: 2015-5-23 23:50

小卡发表于 2015-5-21 15:51
换运放吧。真心建议。

我们用的是386，你们用的是哪种？

作者: 信田 时间: 2015-5-24 00:32
感觉长知识了

作者: 小卡 时间: 2015-5-25 20:20
之前用的386，已经换了，INA2332

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)