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标题: 为什么车速忽快忽慢？ [打印本页]

作者: 1176376249 时间: 2015-4-24 22:29
标题: 为什么车速忽快忽慢？
我是光电直立车，直立控制站的挺稳，速度控制不太好，给一个速度老是走走停停，速度快了车体就向后倾斜一定角度停一下，然后再加速向前走一段，速度快了就又停一下。这是什么原因？速度PI没调好吗？有没有类似情况的？

作者: wyx225913 时间: 2015-4-25 01:14
是速度控制那里问题

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-4-25 20:45
你加限幅加的小一点

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