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标题: 关于如何加快s3010舵机的响应速度!!!!查看附件 [打印本页]

作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 00:17
标题: 关于如何加快s3010舵机的响应速度!!!!查看附件
先介绍一下Futaba S3010舵机的详细参数:S表示舵机,3表示它用的是三级马达,0表示是泛用型,10是指此舵机为模拟电路控制舵机。
整体介绍: 主用途 通用伺服器 特征 低成本,高扭矩 基板 S256
马达 Tricore GM1510 VR TR133-15
其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND 寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm] 重量 41 [g]
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(参考值:6.0V 时)
动作时 145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])
动作角度: CW 60 + 10 [度] CCW 60 + 10 [度] 左右差 MAX 10 [度]
dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)
静电耐量: 接触 8KV 以上 Backlash: MAX 0.7 [度]
晃动量: MAX 0.3 [mm] 摆动: MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围
使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25[mS]



其建议参考电压为4~6v可实际可用电压电流的范围要试验就知道不止。看看附件

作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 00:29
附件中有两个参数我计算有错误 ,所以就忽略了,欢迎大家计算一下
作者: 1205032010    时间: 2015-4-25 00:40
电池电压没问题,可是用了一段时间就会变中值,什么情况?

作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 00:43
1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题,可是用了一段时间就会变中值,什么情况?

没明白你说的变中值是什么意思?
就是舵机servo_middle发生了偏移 ?

作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 00:50
1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题,可是用了一段时间就会变中值,什么情况?

你频率给的是多少?

作者: 1205032010    时间: 2015-4-25 00:51
我给的是 100
作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 00:57
这是你电池电压的变化,你想想里面的电压差动放大器,他的计算公式就可知道,当电池电压发生变化中值就会变化。Vout=V*Rf/R1 之类的。所以调车的时候要保持高电量。低了就换电池
作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 00:57
1205032010 发表于 2015-4-25 00:51
我给的是 100

这是你电池电压的变化,你想想里面的电压差动放大器,他的计算公式就可知道,当电池电压发生变化中值就会变化。Vout=V*Rf/R1 之类的。所以调车的时候要保持高电量。低了就换电池

作者: 1205032010    时间: 2015-4-25 01:10
谢了,我看看
作者: Jyoun    时间: 2015-4-25 08:20
顶~~~~
作者: 1200    时间: 2015-4-25 09:09
整体介绍: 主用途 通用伺服器 特征 低成本,高扭矩 基板 S256
作者: 杨先生    时间: 2015-4-25 10:31
顶~~~
作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 14:19
杨先生 发表于 2015-4-25 10:31
顶~~~

还好有人拿别人的东西知道感谢的 。。。。。。谢谢 谢谢

作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 14:27
1200 发表于 2015-4-25 09:09
整体介绍: 主用途 通用伺服器 特征 低成本,高扭矩 基板 S256

灭看懂呀

作者: Skylove    时间: 2015-4-25 18:24
昨天弄烧了一个
作者: →Sky    时间: 2015-4-25 19:43
学习了
作者: guo1    时间: 2015-4-25 22:33
1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题,可是用了一段时间就会变中值,什么情况?

问题解决了吗?我的也是舵机中心值会变,但是换新电池也没什么变化,与电池电压感觉没什么关系呀
作者: 左岸天空    时间: 2015-4-25 23:08
学习了
作者: 1205032010    时间: 2015-4-25 23:23
guo1 发表于 2015-4-25 22:33
问题解决了吗?我的也是舵机中心值会变,但是换新电池也没什么变化,与电池电压感觉没什么关系呀

对,换电池也没作用,,纠结。。。。。。
作者: 左岸天空    时间: 2015-4-25 23:31
1205032010 发表于 2015-4-25 23:23
对,换电池也没作用,,纠结。。。。。。

慢慢习惯就好了。。
作者: 智能车设计    时间: 2015-4-25 23:33
Skylove 发表于 2015-4-25 18:24
昨天弄烧了一个

我去 ,,,,真的?  详述

作者: 门线技术    时间: 2015-4-26 12:22
比起SD5来说3010还是挺给力了……
作者: 阿灰    时间: 2015-4-26 12:42
一般 都是 把里面的齿轮撞坏了,电路不容易出问题
作者: Skylove    时间: 2015-4-27 01:26
智能车设计 发表于 2015-4-25 23:33
我去 ,,,,真的?  详述

刚打开舵机壳就闻到熟悉的烧焦味,里边有一个电位器烧掉了。

作者: 马杰    时间: 2015-4-27 04:45
没事 我芯片烧了一块,都是小事
作者: sun765449200    时间: 2015-4-30 20:43
谢了,顶起
作者: 桑地亚哥    时间: 2015-7-7 10:45
:):):)
作者: 你太人才了    时间: 2015-7-7 11:34
我给的频率是100,但是舵机抖动的非常厉害,已经抖坏了2个舵机了,不知道不该怎么办才好
作者: dongshao_87    时间: 2015-7-7 12:07
都没剩下几天了
作者: xhx331153066    时间: 2015-7-7 13:21
顶,一直都是电池电压




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