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标题: PID调节问题 [打印本页]

作者: SPY。 时间: 2015-4-25 06:05
标题: PID调节问题
为什么我的P给的是小数的时候，舵机只会往一边打角，给整数的时候，可以两边打角。。好奇怪啊，有大神知道为什么吗？？？？

作者: zhifu 时间: 2015-4-25 20:01
木屐！

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-26 14:52
先看你的变量定义类型，如果是int等整形变量，给小数的时候会乱码成很大的数。

作者: SPY。 时间: 2015-4-26 19:10

智能车设计发表于 2015-4-26 14:52
先看你的变量定义类型，如果是int等整形变量，给小数的时候会乱码成很大的数。

我定义的是浮点型的

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