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标题: 大家ccd单线是怎么控制的，一点头绪也没有 [打印本页]

作者: w704793032 时间: 2015-4-25 13:37
标题: 大家ccd单线是怎么控制的，一点头绪也没有
如题咯

作者: w704793032 时间: 2015-4-25 13:37
ccd单线无从下手啊

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-4-25 21:41
同样无从下手

作者: Me-煊 时间: 2015-4-25 23:13
什么情况？

作者: Me-煊 时间: 2015-4-25 23:14
首先将采集的数据处理一下，观测波形，然后编写相应赛道的程序

作者: 左岸天空 时间: 2015-4-25 23:18
双线怎么走单线就怎么走嘛，难的应该是怎么处理好衔接的问题。

作者: w704793032 时间: 2015-5-8 16:27

左岸天空发表于 2015-4-25 23:18
双线怎么走单线就怎么走嘛，难的应该是怎么处理好衔接的问题。

已经会了，主要是算法，写出来之后基本不会出错

作者: 阿尔乔姆 时间: 2015-5-9 17:49
求问楼主思路是什么样的，现在总是把中线当成边线，在中线和蓝布之间跑了

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-5-9 19:24
楼主中心引导线什么思路啊，求指点

作者: 于立强 时间: 2015-5-23 20:47

跟着风儿流浪发表于 2015-5-9 19:24
楼主中心引导线什么思路啊，求指点

其实我也不知道

作者: 些几 时间: 2015-5-31 16:58
楼主的单线破了没，可否分享一下思路

作者: 腾讯新闻 时间: 2015-5-31 20:51
速度一快衔接就不好处理，确实是

作者: w704793032 时间: 2015-7-26 22:41
因为校赛没有出线，所以重心没有放在车上，最近都没有上论坛，不过ccd单线处理已经会了，而且基本上不会出现问题。具体算法如下：1.分别从两边对灰度与阈值进行比较，记下第一次大于阈值的那个点；2.分别从两边第一次大于阈值的点入手，从左到右和从右到左再进行与阈值比较，记下第一次小于阈值的点，记为singleleft和singleright；3.满足(singleright - singleleft)>0&&(singleright - singleleft)<15即表示有单线，单线就是上述两个值的平均值。

作者: w704793032 时间: 2015-7-26 22:44

些几发表于 2015-5-31 16:58
楼主的单线破了没，可否分享一下思路

算法就在楼上，不知道对你有没有作用

作者: w704793032 时间: 2015-7-26 22:45

跟着风儿流浪发表于 2015-5-9 19:24
楼主中心引导线什么思路啊，求指点

算法发在了楼上，不知道对你有没有作用

作者: 斯特凡 时间: 2015-7-27 08:12
交叉扫描。很好用

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