智能车制作

标题: 摄像头组诶。 [打印本页]

作者: 飞起来2015    时间: 2015-4-26 23:15
标题: 摄像头组诶。
摄像头组诶。
  大家的阈值取得是定值, 还是取得动态值?我用的定值,但是不知道会不会受到环境的影响。
作者: fbhsy    时间: 2015-4-27 18:01
定值是一定会受环境影响的,建议多参看往届技术报告
作者: 飞起来2015    时间: 2015-4-27 23:24
 有什么好的动态阈值方法吗, 试了几种发现还没有固定值好使....

作者: 飞起来2015    时间: 2015-4-27 23:28
fbhsy 发表于 2015-4-27 18:01
定值是一定会受环境影响的,建议多参看往届技术报告

 试了几种发现还没有固定值好使..到时候可以根据环境选择设定的不同阈值吧.但是担心会受到部分赛道光线不同的影响.有什么好的动态阈值方法吗

作者: fbhsy    时间: 2015-4-28 09:14
飞起来2015 发表于 2015-4-27 23:28
 试了几种发现还没有固定值好使..到时候可以根据环境选择设定的不同阈值吧.但是担心会受到部分赛 ...

所谓动态,就是根据你采集到的黑白值来设定一个能区别两者的值,先从简单的着手,看效果  改程序  再完善.....

作者: 飞起来2015    时间: 2015-4-29 00:01
fbhsy 发表于 2015-4-28 09:14
所谓动态,就是根据你采集到的黑白值来设定一个能区别两者的值,先从简单的着手,看效果  改程序  再完善 ...

恩恩 3Q


作者: heyunfu01    时间: 2015-4-29 20:02
求点值得平均值作为阈值
作者: 飞起来2015    时间: 2015-4-29 23:49
heyunfu01 发表于 2015-4-29 20:02
求点值得平均值作为阈值

我试过了的, 这样的图像反而更加不稳定。 可能会因为像素点的灰度值会发生改变, 具体原因我也没有深究


作者: tkyouling    时间: 2015-4-30 22:38
大津法,但是算法太耗时,我是每隔10幅图像取一个,也还行
作者: 飞起来2015    时间: 2015-4-30 23:35
tkyouling 发表于 2015-4-30 22:38
大津法,但是算法太耗时,我是每隔10幅图像取一个,也还行

大律法, 我是采集一行处理一行的。不好用大律法吧


作者: tkyouling    时间: 2015-5-1 00:39
最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津
法,简称OTSU。虽然网上很多也叫大律法,好吧这不是重点
作者: 飞起来2015    时间: 2015-5-3 08:31
tkyouling 发表于 2015-5-1 00:39
最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津
法,简称OTSU。虽 ...

额.....

作者: 笑话不冷    时间: 2015-5-3 10:48
动态阈值优于静态
作者: 飞起来2015    时间: 2015-5-5 17:43
笑话不冷 发表于 2015-5-3 10:48
动态阈值优于静态

那你们用的动态阈值的方法是什么啊? 我以前用的求均值 发现不好用....







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