智能车制作

标题: 摄像头直角 [打印本页]

作者: guo1 时间: 2015-4-27 21:52
标题: 摄像头直角
大家对摄像头直角处理有什么想法吗？黑条也容易当成弯来处理，好纠结呀

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-27 22:47
黑带直接干掉，直角还没处理，不过感觉凭着图像的畸形它是看不出来是直角的~

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-4-28 00:11
就是当作弯道来处理，可以虚拟一条赛道

作者: 创世纪 时间: 2015-4-28 00:20

:):)

作者: guo1 时间: 2015-4-28 09:38

xhx331153066 发表于 2015-4-27 22:47
黑带直接干掉，直角还没处理，不过感觉凭着图像的畸形它是看不出来是直角的~

小车姿态很正的过去黑带是可以滤掉的，但是拐过直角后车子的姿态不好，然后就当成弯道冲出去了

作者: guo1 时间: 2015-4-28 09:39

冬瓜弗斯发表于 2015-4-28 00:11
就是当作弯道来处理，可以虚拟一条赛道

当做弯道不就直接冲出去了吗

作者: 宇宙开拓 时间: 2015-4-28 20:03
你是识别黑带进入直角标志的吗

作者: guo1 时间: 2015-4-28 21:51

宇宙开拓发表于 2015-4-28 20:03
你是识别黑带进入直角标志的吗

对的

作者: 小边BRC 时间: 2015-4-29 07:22
黑线加标志位，到直角就好过了

作者: comebaby 时间: 2015-4-29 08:06
直角可以裸过就是弯道黑线有时候过得不好就影响过直角

作者: guo1 时间: 2015-4-29 08:51

comebaby 发表于 2015-4-29 08:06
直角可以裸过就是弯道黑线有时候过得不好就影响过直角

就是黑线有点不好处理

作者: 东成西就. 时间: 2015-4-29 13:57

guo1 发表于 2015-4-29 08:51
就是黑线有点不好处理

弯道接黑线...GG

作者: 宇宙开拓 时间: 2015-4-29 15:54

冬瓜弗斯发表于 2015-4-28 00:11
就是当作弯道来处理，可以虚拟一条赛道

你是怎么处理的？

作者: 大海奋斗... 时间: 2015-4-30 22:00
先识别一米前黑线标志找到后在处理直角弯

作者: 黄书恒 时间: 2015-5-14 05:50

小边BRC 发表于 2015-4-29 07:22
黑线加标志位，到直角就好过了

我也是想的用黑线作为标志位，但是效果不理想，黑线作为标志位你是怎么实现的？

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-16 17:49
这个问题很闹心0.0

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-5-17 17:21

xhx331153066 发表于 2015-4-27 22:47
黑带直接干掉，直角还没处理，不过感觉凭着图像的畸形它是看不出来是直角的~

请问你的黑线是怎么滤掉的

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-17 19:35

奔跑追梦发表于 2015-5-17 17:21
请问你的黑线是怎么滤掉的

弯入没处理，直入是将黑带变成白色

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-5-17 19:50

xhx331153066 发表于 2015-5-17 19:35
弯入没处理，直入是将黑带变成白色

好吧，我也是这样做的，出弯标志已经把我给搞死了

作者: 我要吃虾条 时间: 2015-5-28 10:43

冬瓜弗斯发表于 2015-4-28 00:11
就是当作弯道来处理，可以虚拟一条赛道

请问如何虚拟的？

作者: 逝去~~~~ 时间: 2015-5-28 17:40
官方说在直道上啊

作者: 小水管 时间: 2015-5-29 12:01

逝去~~~~ 发表于 2015-5-28 17:40
官方说在直道上啊

就是说没有弯入直角的情况了？

作者: 小水管 时间: 2015-5-29 12:05

逝去~~~~ 发表于 2015-5-28 17:40
官方说在直道上啊

[attach]77426[/attach]
官网的演示赛道，确实有弯入直角黑线的情况啊

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-6 20:18

xhx331153066 发表于 2015-4-27 22:47
黑带直接干掉，直角还没处理，不过感觉凭着图像的畸形它是看不出来是直角的~

你是怎么样把黑线干掉的啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-8 02:29

龙de传人发表于 2015-6-6 20:18
你是怎么样把黑线干掉的啊

检测到黑带把黑带都变成白色

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-8 18:15

xhx331153066 发表于 2015-6-8 02:29
检测到黑带把黑带都变成白色

滤掉是吧，你是怎么样滤掉的呢，滤除的效果怎么样？

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-8 22:32

龙de传人发表于 2015-6-8 18:15
滤掉是吧，你是怎么样滤掉的呢，滤除的效果怎么样？

就是把找到的黑带的点一个一个取反啊，效果还将就吧，百分之十以内误判吧

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-10 21:24

xhx331153066 发表于 2015-6-8 22:32
就是把找到的黑带的点一个一个取反啊，效果还将就吧，百分之十以内误判吧

你没用的什么方法检测黑带呢，能留个q不，大神，

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-12 12:16

龙de传人发表于 2015-6-10 21:24
你没用的什么方法检测黑带呢，能留个q不，大神，

331153066

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-12 22:50

xhx331153066 发表于 2015-5-17 19:35
弯入没处理，直入是将黑带变成白色

那不是在采集的图像上进行处理了

，图像二值化完后就再也没有动过了。还有你的障碍物不会被滤掉吗？

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-12 23:19

你太人才了发表于 2015-6-12 22:50
那不是在采集的图像上进行处理了，图像二值化完后就再也没有动过了。还有你的障碍物不会被滤掉吗 ...

就是完全没处理，障碍给和黑带不一样

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-12 23:55

xhx331153066 发表于 2015-6-12 23:19
就是完全没处理，障碍给和黑带不一样

那对黑带求反的是哪一部分的数据呢？

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-13 11:37

你太人才了发表于 2015-6-12 23:55
那对黑带求反的是哪一部分的数据呢？

黑带的数组~

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