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标题: CCD怎么检测直角弯前面的黑线？ [打印本页]

作者: 1176376249 时间: 2015-4-28 00:20
标题: CCD怎么检测直角弯前面的黑线？
CCD怎么检测直角弯前面1米处的黑线？求大神指教

作者: Mr.琦 时间: 2015-4-28 07:47
入坑中

作者: Lewis卤蛋 时间: 2015-4-28 13:23
求大神

作者: 帅气的三少爷 时间: 2015-4-28 15:13
同求解决，直角弯完全没有思路

作者: 申继鹏 时间: 2015-4-28 15:26
应该是没有丢先情况下连续监测到几场黑线

作者: 司飞1096375602 时间: 2015-4-28 17:13
比较阈值

作者: cjgyq 时间: 2015-4-28 18:26
跳边沿检测黑线。

作者: pang576101312 时间: 2015-4-28 20:25
很简单，不要二值化，直接看CCD平均值，纯黑色和普通的差别异常大，找个中间的值作为判断就行了。这个差别大到基本无视光线

作者: Me-煊 时间: 2015-4-28 20:37
同上楼大神

作者: wyx225913 时间: 2015-4-29 16:30
把一边黑线忽略

作者: 945@zm 时间: 2015-5-9 12:02

wyx225913 发表于 2015-4-29 16:30
把一边黑线忽略

直接赋中线？

作者: 我★還是向日葵 时间: 2015-5-20 20:10

pang576101312 发表于 2015-4-28 20:25
很简单，不要二值化，直接看CCD平均值，纯黑色和普通的差别异常大，找个中间的值作为判断就行了。这个差别 ...

有一个问题，转大弯的时候会不会误判

作者: 空的 时间: 2015-6-18 16:54
蠢死了

作者: xqw车 时间: 2016-3-6 14:09
楼主现在速度多少了啊

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